- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PLC控制的工业机械手设计说明书
1
2020 年 5 月 29 日
文档仅供参考
学院
课程设计说明书
题 目 : 基于 PLC 控制的工业机械手
专 业 : 机电一体化技术
班 级 :
学 号 :
姓 名 :
指导老师 :
二○一○ 年 十一 月 三 日
2
2020 年 5 月 29 日
文档仅供参考
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它能够搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。能够实现生产的机械化和
自动化 ,能在有害环境下操作以保护人身安全 ,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上 ,结合机械手方面的设计 ,对机械手技术进行了系统的分析 ,提出了用气动驱动和 PLC
控制的设计方案。采用整体化的设计思想 ,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中
采用气动驱动 ,控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
经过以上部分的工作 ,得出了经济型、实用型、高可靠型工业机械手的设计方案 ,对其它经济型 PLC 控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词 : 机械手 ,气动控制 ,可编程控制器 (PLC), 自动化控制。
3
2020 年 5 月 29 日
文档仅供参考
学院
课程设计说明书
题 目 : 基于 PLC 控制的工业机械手
专 业 : 机电一体化技术
班 级 :
学 号 :
姓 名 :
指导老师 :
4
2020 年 5 月 29 日
文档仅供参考
二○一○ 年 十一 月 三 日
毕业设计任务书
机电工程 系 机电一体化技术 专业
学生姓名 学号
一、毕业设计题目 : PLC 控制的工业机械手设计
二、毕业设计时间 年 11 月 1 日至 11 月 28 日三、毕业设计地点 :
四、毕业设计的内容要求 :
1、系统的电路原理图。
2、元器件的明细表。
3、毕业设计说明书包含工作原理、系统结构、控制过程、控制流程图机控制程序等 ,字数不少于 6000 字。
4、设计格式按照要求完成。
5
2020 年 5 月 29 日
文档仅供参考
指 教 年 月 日
目
第一章 前言
1.1
研
究
的
目
的
及
意
义??????????????????????
1.2
机 械 手 在 国 内 外 现 状 和 发 展 趋
势????????????????
1.3
主
要
研
究
的
内
容???????????????????????
1.4
解
决
的
关
键
问
题???????????????????????
第二章 机械手的工作原理
1.1
机
械
手
的
概
述?????????????????????????
1
1.2
机
械
手
夹
持
器
和
机
座
的
结
构???????????????????
1
6
2020 年 5 月 29 日
文档评论(0)