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PLC课程设计选题 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 课题一 自动售货机  PLC控制系统设计（  2 人） 1．工作要求： 1）此售货机可投入 2）所售饮料标价：  5 角、 1 元、 5 可乐—— 2.50  元硬币。 元、  橙汁—— 3.00 元、 红茶——  5.50 元、  咖啡—— 10.00 元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有 能够购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬 币总价值超过 2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值 超过 3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超 过 10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮， 购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则 可乐排出 10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁） 5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继 续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指 示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有 5 角、 1 元硬币，退币时系统根据剩 余金额首先退出 1 元硬币， 1 元硬币用完后，所有找余为 5 角硬 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 币。 自动售货机控制信号说明 输 入 输 出 X 说 明 Y 说 明 X0 退币按钮 Y0 找余指示灯 X1 5 角硬币识别器 Y1 5 角硬币退币机构 X2 1 元硬币识别器 Y2 1 元硬币退币机构 X3 5 元硬币识别器 Y3 可乐出口 X4 可乐按钮 Y4 橙汁出口 X5 橙汁按钮 Y5 红茶出口 X6 红茶按钮 Y6 咖啡出口 X7 咖啡按钮 Y7 可乐按钮指示灯 Y10 橙汁按钮指示灯 Y11 红茶按钮指示灯 Y12 咖啡按钮指示灯 课题二 车库车辆出入库管理 PLC控制系统设计 控制要求： 1）入库车辆前进时，经过1#传感器→ 2#传感器后，计数 A 加 1，后退时经过 2#传感器→ 1#传感器后，计数器 B 减 1；（计数器 B 的初始值由计数器 A 送来）只经过一 个传感器则计数器不动作 （2）出库车辆前进时，经过 2#传感器→ 1#传感器后，计数器 B 减 1，后退时经过 1#传感器→ 2#传感器后，计数器 A 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 1；只经过一个传感器则计数器不动作 3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定 3s 钟 4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示 （5）若设仓库容量为 50 辆车，则仓库满时应报警并显示。 （ 6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过 1#传 感器，出库车辆经过 2#传感器），应避免误计数。 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 课题三 大、小球分拣传送机 PLC控制系统设计 大、小球分拣传送机械示意图 LS1 LS4 LS5 左限 右限 右限 左上 原点 M 显示 LS3 上限 + 左行 右行 + 上行 下行  当吸住大球时，活塞未达 到下限位置， LS2不动作 LS2 下限 电磁铁 小 大 PS0 接近 开关 控制要求： 1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 4）机械臂右行时有小球右限（ LS4）和大球右限（ LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时， 下限开关 LS2 断开（ =“ 0” ）；压 5 2020 年 4 月 19 日