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PLC仓储系统的设 计 1 2020 年 4 月 19 日 毕业生论文说明书 课题名称： 柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现 学生姓名： XXX 系 别：电气工程系 文档仅供参考 目 录 摘 要 ....................................................................... ABSTRACT................................................................  错误 ! 未定义书签。 错误 ! 未定义书签。 第一章 绪论 ........................................................... 错误 ! 未定义书签。 1.1 本文研究的目的和意义 .................................... 错误! 未定义书签。 1.2 自动化立体仓库的历史及国内外现状............ 错误! 未定义书签。 1.3 采用 PLC控制立体仓库的优越性 .................... 错误! 未定义书签。 第二章 自动化立体仓库系统的总体设计 ............... 错误 ! 未定义书签。 2.1 本课题设计的内容 ........................................... 错误! 未定义书签。 2.2 系统的总体方案 ................................................ 错误! 未定义书签。 第三章 立体仓库的硬件设计 .................................. 错误 ! 未定义书签。 3.1 系统结构 ........................................................... 错误! 未定义书签。 3.2 传感与检测系统的设计 .................................... 错误! 未定义书签。 3.3 S7—200 系列 PLC与通信系统的连接 .............. 错误! 未定义书签。 3.4 自动化立体仓库通信系统 ................................ 错误! 未定义书签。 3.5 堆垛机开环控制系统 ....................................... 错误! 未定义书签。 3.6 立体仓库 PLC控制系统的设计 ........................ 错误! 未定义书签。 第四章． PLC的软件设计 ....................................... 错误 ! 未定义书签。 4.1 PLC的软件及程序设计 ..................................... 错误! 未定义书签。 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 第五章 基于组态软件仓储监控管理系统的设计 ... 错误 ! 未定义书签。 5.1 工程组态软件 MGCS的简介 ............................ 错误! 未定义书签。 5.2 组态软件的模型的设计 .................................... 错误! 未定义书签。 结 束 语 ................................................................... 错误 ! 未定义书签。 致 谢 ..................................................................... 错误 ! 未定义书签。 参考文献 ................................................................. 错误 ! 未定义书签。 摘 要 自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统 (CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分 配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。 本文构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统是由管理层、监控层和执行层组成的二级系统。 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 在管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货