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SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书 1 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书 第一章 概述 SQ6S 型随车起重机是以解放 CA1165P1K2L2 载重汽车为底盘，起重机 直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的 形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过 程中，强调整车的性价比。 第二章 整车稳定性的计算 一、 装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一 类别 起 重 机 性 能 参 数 工作幅度 (m) 2.25 3 4 5 6 6.6 8 9.2  项目 单位 数值 最大额定起重量 Kg 6000 最大最小工作幅度 m 9.24/2.25 吊臂长度 m 4.16~9.46 最大起升高度 m 12 最大起 全缩 T.m 13.5 升力矩 全伸 T.m 10.2 支腿 全缩 m 2.15 跨距 全伸 m 5 钢丝绳 直径 mm 11 长度 m 63 额定起升重量 (Kg) 臂长 4.16 臂长 6.81 臂长 9.46 6000 3900 3500 4500 3700 3200 3300 2600 2500 2300 1900 1700 1700 1500 1250 1100 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 二、 底盘重心位置计算 1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二 CA1165P1K2L2 技术参数 类别 项目 单位 数值 桥 前桥 Kg 2870 空载 Kg 4170 荷 中、后桥 分 前桥 Kg 3730 配 满载 Kg 12310 中、后桥 轴矩 前桥至中桥 mm 3865 中桥至后桥 mm 1270 2.底盘本身重心距前桥的距离计算 R 根据表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出 R 根据力学公式可得： R=4170 (3865+1270/2)/7040=2665mm 三、 吊机本身重心的计算 1． 吊机在全缩状态时的重心计算 1．1 各部件距回转中心的距离 L(i)mm 和各部件的重量 G(i)Kg 1.1.1 吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.1 1.1.2 伸缩臂总成 L(2)=1800 G(2)=723.4 1.1.3 起升机构 L(3)=-55 G(3)=95 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 1.1.4 转台与齿轮柱焊接L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 i 12 1.2 吊机自重： G(S)= G(i)=2337 Kg i 1 1.3 吊机重心距回转中心距离： i 12 L1 =  G(i)  L(i)/ G(S)=620 mm 1 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离 L2(i)mm 经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化 2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离： i 12 L1 =  G(i)  L(i)/ G(S)=1421 mm 1 吊机在行驶状态下的桥荷分布： 根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。又根据设 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 计图纸可知：回转中心距前桥的距离为 1500mm 。因此吊机重心距前 桥距离为 620+1500=2120mm 根据图二受力分析可知前、后桥增加的重量分别 R1、R2 R1 X 4500 =2337 X (4500-2120) = 1236 Kg R2 = 2337-1236 = 1101 Kg 由此可知：行驶状态下前桥的桥荷为 2870+1236=4106 Kg 4．整车在起吊最危险时稳定性计算 如图三所示可知： 5 2020 年 4 月 19 日