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%be %be计基础思考题习题及答案南京职院 思考题 1试判别下述结论是否正确，并说明理由： （1） 机构中每个可动构件都应该有自山度，图10- 1 5所示的搅面机机构 有三个可动构件,所以搅面机有三个自由度。 （2） 图1 0-2 7中构件1相对于构件2能沿切向人移动，沿法向An向上移 动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运 动。 （3） 图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。 图 10-28 2 如图10-2 8所示的曲轴1与机座2,曲轴两端中心线不重合,加工误 差为△,试问装配后两构件能否相对转动,并说明理山。 3 局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为 什么实际机构中还采用局部自山度、虚约束的结构？ 习题 1吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路 轨，各组成哪一类运动副,请分别画出。 10-2 绘制图示各机构的运动简图。 题1 0?2 题1 0?2图 3指出图所示各机构中的复合铁链、局部自山度和虚约束，计算机 构的自山度，并判定它们是否有 确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 产 b)d) 产 b) d) 题1 0 —3图 3 试问图示各机构在组成上是否合理?如不合理，请针对错误提出修 改方案。 题10-4图 第1 0章答案 思考题： 1 (1)错。当三个自由构件通过运动副联接后,组成了机构，对机构而言， 机构的自由度应等于机构的独立运动数，该机构的自由度为1。 (2 )错。图1 0 — 2 7中构件1相对于构件2能沿切向儿 移动，绕接触点A 转动，但法向方向的运动被限制，故构件1与2组成的运动副保留了两个相对运 动。 错。图b中构件1与2在￡两处接触，但两处中的一处应为虚约束，故构 件1与2组成一个高副。 10-2如图10-28所示的曲轴1与机座2,若曲轴两端中心线不重合,有加工 误差为△，装配后两构件不能相对转动，山自山度计算可知，该系统的自山度为 1 0-3为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情 况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。 习题 10-1吊扇的扇叶与吊架构成转动副，书桌的桌身与抽斗构成移动副，机车直线 运动时的车轮与路轨组成高副。 10-2 略 10-3 a) C、0两处滑块有一处为虚约束。机构自由度为 斥 3 门一凭一冗=3X3 — 2 X4-0二 1 方、〃处有一处为虚约束,0处有局部自山度,机构自山度为 尸 =3门一R.-Rl3X4—2 X4—2=2 方处有一处有局部自曲度，机构自由度为 F= 3-胎3 X 4 -2 X 5-1 = 1 C处有复合较链，机构自由度为 F=3n~P\._W 3X7-2 X10 — 0 =1 以上四种情况，自由度等于主动构件数，故都有确定的运动。 10-4 R机构自由度为 F 二 3/7-几一咒二 3X5-2X7- 1 二 0 因自由度为零，故该机构不能运动，设计方案有错误。设计中刀点的运动无法 实现，可考虑在D点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使 机构自由度为1,此时，机构就能运动。 b）机构自由度为 尸 =3-厝3X5-2X 7-1=0 因自由度为零，故该机构不能运动，设计?方案有错误。设计中D点的运动无法 实现，可考虑在。点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使 机构自由度为1，此时，机构就能运动。 思考题 1 1-1狡链四杆机构有哪儿种类型，如何判别?它们各有什么运动特点？ 2下列概念是否正确，若不正确，请订正。 （1） 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角； （2） 压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角； （3） 传动角就是连杆与从动件的夹角。 3加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置?应采用 什么方法越过死点位置？ 习题 1 1 -1 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。 题11-1图 1 1 -2 图示各四杆机构中,原动件1作匀速顺时针转动,从动件3由左向右 运动时，要求 （1） 各机构的极限位置图，并量出从动件的行程； （2） 计算各机构行程速度变化系数； （3） 作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其大 小。 1 1-3 若题1 1-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件, 试作出该机构的死点位置。 题1卜2图 4图示较链四杆机构中长为°,欲使该机构成为曲柄摇杆机构、 双摇杆机构，“的取值范围分别为多少? B题 11-4 图 B 题 11-4 图 题11-5图 5如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程 速度变化系数K = 1. 5mm,滑块行程H=5 0 mm,偏距 e=20mm,试用图解法求： （1） 曲柄长度和连杆