1理论力学 (22)力学世界.pdf

§4-5 自激振动 对线性阻尼振动系统对线性阻尼振动系统,, 严格的周期运动只能由严格的周期运动只能由 周期性驱动力产生; 而对非线性系统, 有一种自激 振动系统振动系统,, 在非振动即非周期性变化的能源供给下在非振动即非周期性变化的能源供给下,, 它能产生严格的周期运动. 自激系统是一个非线性有阻尼的振动系统, 在 运动过程中伴随有能量损耗, 但系统存在一种机制, 使能量能够由非振动的能源通过系统本身的反馈调 节, 及时适量地得到补充, 从而产生一个稳定的不 衰减的周期运动. 这样的振动称为自激振动. 三极管振荡系统的范三极管振荡系统的范 ··德德 ··波尔方程波尔方程 2 2 2 x −µµ((x −x ))x +ω x 0 00 00 §4-5 自激振动 x y ⎧ ⎨ 2 22 2 计算机演示 y µ((x −x ))y −ω x ⎩⎩ 0 0 相轨道方程相轨道方程 2 2 2 ddyy µµ((xx −xx ))yy −ωω xx 0 0 dx y 给出任一初始条件, 通过计算机数值求解, 可以 证明它的相轨道都将趋向于一条闭合曲线, 这一条闭 合曲线, 称为极限环. §4-5 自激振动