1理论力学 (42)力学世界.pdf

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2021-02-08 发布于广东
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§8-3 一般形式的拉格朗日方程 s t1 ⎛⎛ ⎞⎞ ⎜δT + Q δq dt 0 ∫ ∑ α α ⎟ t 0 ⎝ α 1 ⎠ s ∂T s ∂T δT ∑∑ δqqαα +∑∑ δqqαα α 1 ∂∂qα α 1 ∂∂qα dd δqα δqα dt s ∂T s ∂T d δT ∑ δqα +∑ δqα α 1 ∂qα α 1 ∂qα dt s s s t1 ⎛ ∂T ∂T d ⎞ ⎜ δqq + δqq + QQ δqq dt 0 ∫∫⎜⎜∑∑ αα ∑∑ αα ∑∑ αα αα t 0 ⎝α 1 ∂qα α 1 ∂qα dt α 1 ⎠ §8-3 一般形式的拉格朗日方程 s s s t t ⎛⎛ ⎞⎞ t ⎛⎛ ⎞⎞ 1 ∂T d q t 1 d ⎜ ∂T q ⎟t 1 d ⎜ ∂T ⎟ ∑ δ d ∑ δ d − ∑ δq dt ∫ α ∫ ⎜ α ⎟ ∫ ⎜ ⎟ α t0 t0 t0