测绘新技术应用 常用三维移动扫描车型号及参数 常用三维移动扫描车型号及参数.docVIP

常用三维移动扫描车型号及参数 三维移动扫描车型号1：拓普康IP-S2移动测量系统 仪器介绍： 拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈，采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式，利用集成的360°相机和多重激光扫描设备，可以快速地提供精确的多元数据流，并且可在线进行数据更新，节省了大量的人力物力。 目前，在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游（如三维数字街景数据采集）、道路及管线设施普查、公众安全等领域。 产品特点： ● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像 ● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪 ● 惯性测量单元辅助导航定位 ● 获取道路及周边地物的3D特征 ● 获取道路沿线360°全景影像 ● 快速、简易的安装和拆卸 特性说明： 可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS定位IP-S2主控单元使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号，从而使IP-S2应用范围更广，尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态，即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下，IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。 车轮编码器 车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上，编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。 激光扫描仪（可选） 三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云，并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。 360°全景相机（可选） 360°全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。高度集成的安装支架，易于快速安装和拆卸IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块，易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架，为IP-S2系统提供了保护和安全运输。 一台笔记本即可完成任意工作，高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。 技术指标： IP-S2主机 GNSS单元 通道数 40个超级通用通道 跟踪信号 GPS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P GLONASS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P 数据更新率 10 Hz 静态测量精度 H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm 动态测量精度 H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm 惯性测量单元 类型 MEMS陀螺仪 陀螺仪误差 25°/h 加速度计误差 8.0mG 其他 数据更新/输出率 100Hz 输入电压 9V ~ 18V 键盘 FN1，FN2，电源键 LED指示灯 电源、GNSS、状态 输入/输出接口 USB、Ethernet网口、扫描仪、 360°全景相机、车轮编码器、GNSS 天线 工作温度 -30℃ ～ +60℃ 防尘防水等级 IP66 尺寸 200mm x 230mm x 110mm 重量 3.64Kg 传感器 车轮编码器 脉冲率 2,500 PPR 防尘防水等级 IP67 激光扫描器 测量精度 ±35mm 数据更新/输出率 75Hz 典型测量范围 30M 激光类型 一级激光 360°全景相机 配置 6个CCD影像传感器 分辨率 1600(H) x 1200(V) 像素 操作温度 ?0℃ ～ +45°C 推荐的PC配置清单 OS Windows XP SP2 或更高级的版本 (32位) CPU Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高 RAM 2GB 或更大 显卡 大于等于256MB显存的独立显卡 端口 e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1 配套软件： IP-S2 Dashboard——数据采集软件 IP-S2 Dashboard是通过PC端的FireFox Web浏览器来操作的，具备友好的操作界面。此软件通过网络使用户控制IP-S2主机和配置连接多种传感器。它也能控制数据采集、存储和显示。 坐标系统转换 专业的坐标系统转换软件能够将WGS84坐标的点云数据转换成本地坐标系统，这将更适用于GIS或CAD平台的应用。 三维移动扫描车型号2：移动道路测量系统（MMS）---武汉立得 仪器介绍： MMS代表着当今世界最尖端的测绘科技，它是在机动车上装配GPS、CCD、INS/DR等先进的传感器和设备，在车辆高速行进之中，快速采集道路及两旁地物的空间位置数据和属性数据，并同步存储在车载计算机中，经专门软件编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，能满足市