ch9-2第二讲数量积向量积混合积.docxVIP

第二讲 I 授课题目 § 2数量积向量积 n 教学目的与要求 1、 掌握向量的数量积的定义及数量积的性质； 2、 掌握向量的向量积的定义及向量积的性质； 3、 掌握向量的数量积与向量积的计算方法。 川教学重点与难点 1、 重点：数量积与向量积的定义及性质。 2、 难点：数量积与向量积的计算方法。 IV 讲授内容 一、两向量的数量积 Mi移动到点 M2，以s Mi移动到点 M2，以s表示位移 M1M2，由物理学知道.力F所作的功为 W = |F | |s| cost . 其中二为F与s的夹角， 数量积：对于两个向量a和b它们的模a、|b|及 它们的夹角二的余弦的乘积称为向量 a和b的数量积. 记作a b即 a b=|a| |b| cos-. 数量积与投影： A A 于是由于|b| cos日=|b|cos(a . b).当a和 时.|b| cos(a. b)是向量b在向量a的方向上的投影 于是 a b = |a | Prj ab 同理当 b=0 时. a b 二 |b| Prj ba 这就是说，两向量的的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这个向量的方向上的投 影的乘积。 数量积的性质： 2 a a 二 |a| . 这是因为夹角B岂，所以 a a =|a| | a | cos - =|a| 2 . 对于两个非零向量 a、b如果a b =0 .则a_b;反之.如果a_b则a b =0 n 这是因为如果 a b =0，由于|a|与|b|均不为零，所以 cost =0,从而?戶一，即a_b;反之如果 2 a_b那么 ，cos - =0,于是 a b= |a| |b| cos^ =0。 2 由于零向量的方向可以看作是任意的，故可以认为零向量与任何向量都垂直 ?因此，上述结 论可叙述为：向量 a_b a b =0 . 数量积的运算律： (1)交换律 a b=b a ⑵分配律：(a ■ b) c=a c b c . (3) ( a) b =a (，b) =，(a b). (a) (?? ib) = (a b) . ?、?为数 的证明： 分配律(a b) c=ac bc的证明 因为当c 乂时.上式显然成立? 当c -0时.有 (a b) c=|c|Prjc(a b) =|c|(Prjca Prjcb) =|c|Prjca |c|Prjcb AC例1试用向量证明三角形的余弦定理 A C 证设在 AABC中丄BCA- v . BC匸a CA|±. AB|-c.要证 2 2」2小 ， 介 c a b -2 a b cos 记 CB =a CA =b . AB =c .则有 c=a「b 从而 |c|2 =c c=(a-b)(a「b) =a a b b-2a b=|a|2 - |b|2 -2|a||b|cos(a Ab). 即 c2 =a 2 b 2 -2 a b cos「 数量积的坐标表示： 设 a珂ax .ay az ) .b=(bx by .bz ).则 a b= axbx ayby azbz . 提示：按数量积的运算规律可得 a b -( ax i ay j az k) (bx i by j bz k) ^ax bx i i ■ ax by i j ■ ax bz i k ay bx j i ay by j j ay bz j k azbx k i az by k j az bz k k —ax bx ay by az bz . 两向量夹角的余弦的坐标表示 ： 设e=(a .A b).则当a和、b丸时.有 co-,: nil axbx^Byby 朽zbz 提示 a b= |a||b|cosv . 例 2 已知三点 M (1 .1 .1)、A (2 2 1)和 B (2 .1 2).求 ZAMB . 解 从M到A的向量记为a从M到B的向量记为b贝AMB就是向量a与b的夹角 ap 1 0} bp 0 1}. 因为 a b=1 11 0 0 1 =1 . |a|=..12 12 0—2 . |b012 02 12」2 , 所以cos./AMB =a b 所以 cos./AMB = a b 1 =1_ |a||b「.2、2 ~2 从而 ZAM^-. 3 二、两向量的向量积 在研究物体转动问题时.不但要考虑这物体所受的力 .还要分析这些力所产生的力矩 设O为一根杠杆L的支点 有一个力F作用于这杠杆上 P点处F与OP的夹角为二. 由力学规定.力F对支点O的力矩是一向量 M .它的模 |M 冃OP||F |sin n . 而M的方向垂直于 OP与F所决定的平面 M的指向是的按右手规则从 OP以不超过二的角转向F 来确定的. 向量积：设向量c是由两个向量a与b按下列方式定出： c的模|c|=|a||b|sin ■其中为a与b c的方向垂直于a与b