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地铁车辆MVB通讯故障案例分析
1 前言
城市轨道交通系统的建设成本很高,地铁车辆一般占总投资10%左右[1],而车辆故障率是车辆质量的重要衡量标准。近几年国内新的地铁车辆项目几乎全部采用MVB作为列车网络系统的总线,先进的技术也伴随新的故障,导致故障的诱因众多,本文通过一实例,找到MVB通讯故障的某个因素。
2 事件过程
案例发生于国内某地铁,当日6:17:14时分,该列车在正线进站停车时4个高速断路器分,与此同时受电弓显示为升弓状态显红,4个MCM显红。6:23:43时分重新降弓/升弓后,车辆恢复正常,终点站晚点278秒。
3 事件调查
事件第一阶段:从DR数据中看出,6:17:14时分,MP2车MCM状态值为“0”,MP2车显示高速断路器断开,2秒后4个高速断路器全部断开,M1和MP1车MCM状态值为“24”(保护屏蔽),紧急制动瞬间触发(非ATP触发),此时手柄处于制动位,车辆速度为0.2km/h,ACM状态全部正常,受电弓为升弓状态。
图1 第一阶段ED
图2 第一阶段DR
(2)事件第二阶段:6:17:16秒M1车和MP1车MCM状态“28(保护关闭过程中)”,M1和MP1车高速断路器断开,6:17:18秒4个动车的高速断路器全部断开,M2和MP2车MCM状态值分别为“6”和“5”,由 “6”和“5”全部变为4,其余状态值与第一阶段相同。
图3 第二阶段DR
图4 第二阶段ED
(3)事件第三阶段:6:17:29秒网压为“0”,ACM停止工作,6:17:35秒网压恢复,ACM开始工作。
图5 第三阶段ED
图6 第三阶段DR
4 故障分析
基于上述三阶段ED和DR,我们从4个软件逻辑进行分析,分别为:
4.1 MCM显红逻辑
MCM显红的条件为DCU/M通信故障。此逻辑与ED中报出的故障时间相符,有可能是此条件触发的MCM显红。MCM状态值大于20的触发条件很多,ED中报出的MVB通信故障,会造成MCM状态值“29(保护关闭)”发生,也是造成可能显红的原因。
4.2 高断分逻辑
高速断路器无法闭合可能有以下原因造成:(6)和(7)发生会造成所有高断分开,其余条件造成单车的高速断路器断开。(1)HSCB故障。重新降弓/升弓后车辆恢复正常,初步排除。(2)HSCB和DX单元之间的电缆故障。重新降弓/升弓后车辆恢复正常,有可能是虚接造成,通过排查,异常。(3)HSCB闭合继电器故障。重新降弓/升弓后车辆恢复正常,通过排查,无异常。(4)HSCB保
持继电器故障。通过检查,无异常。(5)DX单元错误。ED中报出的通信故障不含DX30,初步排除,进一步上车加载本地DX30 的信号确认,无异常。(6)紧急制动。第一阶段有瞬间紧急制动发生,与此同时只有MP2车高断分,其余正常。(7)前端盖和车间电源没有关闭。可排除。(8)Line trip打开。会有事件报出(高断无法闭合),但是ED没有事件报出。(9)MCM保护性关断。第一阶段M1和MP1车MCM状态为保护关断,与逻辑相符,第二阶段M2和MP2车MCM状态值分别为“6”和“5”,由“6”和“5”全部变为4,但高断分开,分析应是网络问题影响到由CCU通过MVB网络发送给DCU/M的高压使能信号,导M2和MP2车高断断开。(10)无高压使能。6:17:29秒网压为“0”,ACM停止工作,6:17:35秒网压恢复,ACM开始工作。网压取3个ACM和4个MCM检测的网压的有效平均值,6:17:29秒所有ACM和MCM都为低压状态,所以显示DC-Link电压值为“0”。
4.3 受电弓故障逻辑
6:17:44秒ED报出受电弓故障,受电弓处于升起状态,在1、2阶段之后,6:17:15秒报出DX9E状态故障,DX9E含有升弓指令和降弓指令信号。由逻辑图判断当收到降弓指令(DX9E状态故障有可能会发出降弓指令)30秒后由于受电弓没有降下会报出受电弓故障。
4.4 DCU/M通信故障逻辑
DCU/M通讯故障,T2,T3,T4(采样周期) 任何一个看门狗故障或者由于MVB网络通信故障引起的看门狗计数错误都可能引起通讯故障。
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