盲人智能过街辅助系统设计方案.docx

盲人智能过街辅助系统设计?机械制造论文 盲人智能过街辅助系统设计 王少华1,2吴向东1潘金平1朱磊1覃人波1 （1?天津职业技术师范大学，中国天津300222 ; 2.天津市交通安全与控制协 同创新中心，中国天津300222 ） 【摘要】介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细 分析盲人过街需求的基础上,采用IAR6.3开发平台进行程序设计,基于飞思卡 尔K60芯片设计硬件模块,进行超声波和红外测障测距,通过OV7725鹰眼 摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室实验结果表明,该系统能够保证盲人 走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞,可有效应用于盲人过街辅助。 关键词 盲人；过街；辅助系统；飞思卡尔K60 【 Abstract 】 Thispaperintroducesanintelligentintersectio ncrossingassistsystemforThe BlindbasedonFreescaleK60.Onthebasisofadetailedanalysisofthe needsoft heblindma nwhe ntheyac「ossthest「eet,ituseIAR6.3developmentplatfo「mf orprogramming,designbased on hardwaremodulebased onF reescaleK60c hip / detectswhetherthereexistobstacleswithi nadistanceinfrontbymea nsofultr asonican dinfrareda ndachievezebravideoimagebyOV7725Hawkeyecame「 a.TheLaboratorytestresultsshowthatthesystemcoulde nsurethatblindpeo pleca nwalk on thece nterofzebraa ndavoidobstacles,willbehelpfultoassistbl indpeopletoacrossthestreet. 【Keywords 】 Theblind。 Intersectioncrossing。 Assistsystem。 FreescaleK60 盲人智能过街辅助系统设计 王少华1 , 2吴向东1潘金平1朱磊1覃人波1 （1?天津职业技术师范大学，中国天津300222 ; 2.天津市交通安全与控制协 同创新中心，中国天津300222 ） 【摘要】介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细 分析盲人过街需求的基础上，采用IAR6.3开发平台进行程序设计,基于飞思卡 尔K60芯片设计硬件模块,进行超声波和红外测障测距,通过OV7725鹰眼 摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室实验结果表明,该系统能够保证盲人 走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞,可有效应用于盲人过街辅助。 关键词 盲人；过街；辅助系统；飞思卡尔K60 [ Abstract 】 Thispaperintroducesanintelligentintersectio ncrossingassistsystemforThe BlindbasedonFreescaleK60.Onthebasisofadetailedanalysisofthe needsoft heblindma nwhe ntheyac「ossthest「eetituseIAR6.3developmentplatfo「mf orprogramming,designbased on hardwaremodulebased onF reescaleK60c hip , detectswhetherthereexistobstacleswithinadista ncein frontbymea nsofultr asonican dinfrareda ndachievezebravideoimagebyOV7725Hawkeyecame「 a.TheLaboratorytestresultsshowthatthesystemcouldensurethatblindpeo pleca nwalk on thece nterofzebraa ndavoidobstacles,willbehelpfultoassistbl indpeopletoacrossthestreet. 【Keywords 】 Theblind o Intersectioncrossing o Assistsystem o FreescaleK60 0前言 根据世界卫生组织（WHO）和2006年中国第二次残疾人调查资料统计数