工业机器人系统维护（安川） 安全系统 T-01-O-Y-321安全系统-教材.docVIP

3.2 DX100控制柜安全系统备份和系统诊断 3.2.1 安全系统 DX100有三种安全模式，其中编辑和管理模式的操作需要输入用户口令才能完成。用户口令由4个以上8个以下的数字（“0～9”）和符号（“-”和“．”）组成。 安全模式种类及功能如表3-2-1所示。 表3-2-1 DX100安全模式种类及功能 安全模式 主要功能 操作模式 面向监视再现运行中的机器人动作的操作者的安全模式。主要可进行的操作有：机器人的启动、停止和监控等，也可进行生产线异常发生后的恢复作业。 编辑模式 面向进行示教作业的操作者的安全模式。可执行操作模式下的各种作业，可使机器人做轴动作，还可进行JOB的编辑以及进行各种动作文件的编辑。 管理模式 面向进行系统的安装和维护作业的操作者的安全模式。可执行编辑模式下各种作业，还可对参数、时间、密码变更进行管理。 （一）安全模式的变更 1. 选择【主菜单】的【系统信息】，点击【安全模式】栏目，如图3-2-1所示。 注：主菜单画面作业是弧焊系统的图符，每个根据用途不用而不同。 2. 从“操作模式”“编辑模式”“管理模式”中，将光标移动到想要选择的模式上，按下【选择】键。如图3-2-2所示。 图3-2-1 主菜单【安全模式】界面 图3-2-2 选择【编辑模式】界面 3. 输入用户口令。 若选择的安全模式等级高于当前设定的安全模式时，显示密码输入状态。 出厂时预先设定了如下的用户口令： 编辑模式： 管理模式： 4. 按【回车】键 若输入密码正确，则安全模式变更。 （二）用户口令的变更 在“编辑模式”、“管理模式”下才能更改用户口令。上位安全模式可以变更下位安全模式的用户口令。 1. 选择【主菜单】的【设置】，选择【用户口令】。如图3-2-3所示。 2. 选择想变更的用户口令。如图3-2-4所示。 3. 输入原来的口令，按下【回车】。 4. 输入新的口令，按【回车】键，结束口令修改。 图3-2-3 选择设置【用户口令】界面 图3-2-4 变更用户口令界面