海洋技术▏海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正.docVIP

知识的力量Tel 所有页眉页脚均可轻松去除 海洋技术▏海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正 水下滑翔机是一种新型浮力驱动、锯齿轨迹水下观测平台，近年来受到国内外极大的关注，其通过改变浮力及姿态调整可以实现垂直及水平滑行。其集成生物、化学、物理传感器可收集海洋基础水文要素如温度、盐度、溶解氧、悬浮物、有害藻类等，并通过全球定位系统(GPS)等其他远程控制将数据传输到基站。相比船载温盐深剖面仪(CTD)，其可以在水中数周或数月连续收集海洋空间数据。自20世纪初，在美国海军研究处支持下，逐渐发展出3种可操作水下滑翔机：⑴华盛顿大学Sea-glⅠder号；⑵韦伯公司Slocum号；⑶斯克利普斯研究所Spray号，并逐步应用在如美国西海岸，墨西哥湾流，地中海等世界各大洋中。国内水下滑翔机起步较晚，2003年，中国科学院沈阳自动化研究所开展水下滑翔机基础研究工作，并成功研发出海翼水下滑翔机，此外，天津大学、华中科技大学、浙江大学、中国海洋大学等也相继开展了水下滑翔机的研究工作。 CTD是一种常用获得水下温度、深度、盐度数据的仪器，其中盐度数据需要通过测得温度、电导率利用状态方程得到。为了得到精确盐度数据，需要对温度传感器及电导率传感器响应时间不匹配进行修正，由于温度传感器及电导率传感器响应时间不同，导致产生盐度‘尖峰’现象，其时间量级约O(100)，对于这种盐度误差国内外已有广泛研究。随着泵式CTD的普及以及制造技术的发展，通过控制流过电导率传感器元件的流速以及温度传感器和电导率传感器放置位置，盐度尖峰显著减小；同时，另一种盐度误差现象逐渐引起关注。所有的电导率元件都可以储存热量，当CTD在上升或下放过程中穿过温度梯度变化较大的深度时，尤其在温跃层，储存在电导率传感器中的热量扩散到周围海水中，从而影响到下次测量的电导率，导致水下滑翔机测量上行盐度与下行盐度不一致，这种热滞后现象量级约为O(101)。Lueck首次将热滞后现象通过模型模拟，并成功利用修正系数α、β对热滞后效应修正，MorⅠson等基于温盐剖面通过减少CTD下行与上行盐度误差并改进先前计算方程，使得修正不依赖电导率元件敏感常数从而大大提高修正效率。针对泵式CTD，Mensah等重新评估修正系数α、β，通过对弱盐度梯度深度的修正，使得过度修正效果显著减小。 不同于常规船载CTD的测量方式，根据浮力调整水下滑翔机垂直下降速度缓慢(0.2～0.5m/s)并易受到表层海流影响，导致收集的数据在空间和时间上的不均匀。受限于电池容量，水下滑翔机采样频率较低(0.01～0.5Hz)，甚至采用间断采样，同时根据采样计划，部分CTD仍采用无泵式，从而给盐度修正造成更大困难。针对此情况，Garau等根据无泵式CTD速度重新评估修正系数，并通过matlab二次规划模型计算下行与上行盐度面积的最小值使盐度修正取得了较好的结果。LⅠu等[15]成功地利用此方法修正了水下滑翔机穿过强温跃层的盐度数据。 中国科学院沈阳自动化研究所近年来在南海等海域开展了一系列水下航行实验，成功获取了大量温盐资料。海翼号水下滑行机装载泵式CTD，潜行深度1000m，为节约电量，样本频率采用0.167Hz(6s)，远低于海鸟公司建议精度(0.5Hz)，这种低精度的时间样本使得水下滑翔机盐度数据质量控制需要重新评估。 一、资料和方法 2016年7月3～16日期间，中国科学院海洋研究所、中国科学院沈阳自动化研究所以及中国海洋大学联合组织，利用海翼号水下滑翔机通过搭载多传感器，实现了对涡旋的连续跟踪观测。2016年7月3日，涡心位置位于(11.372°E，17.431°N)。此次航行共获得了81个温盐剖面数据，本文将对此温盐数据进行修正。为抑制温度传感器和电导率传感器响应时间不匹配产生的盐度尖峰现象，采用均值滤波，所有剖面盐度值都通过中心窗轻微修正，中心窗中点的值按此窗口的中值代替，利用这种分别方法对温度、盐度、电导率进行修正。针对热滞后效应，MorⅠson利用两个修正系数：表面异常温度持续时间τ(1/β)和异常温度强度α评估电导率修正关系： TT(n)＝–bTT(n－1)＋a(T(n)－T(n－1))??⑴ a＝4fnαβ－1(1＋fnβ－1)－1???????⑵ b＝1－2aα－1?????????⑶ 其中n为样本指数，fn为NyquⅠst频率。测量温度T减去异常温度TT得到电导率元件内部真实温度，利用此温度与测量电导率根据状态方程得到真实盐度。修正系数α、β由经验公式给出： a＝0.0135＋0.0264/V-2????⑷ τ＝7.1499＋2.7858/V-2????⑸ 这里需要注意的是，公式⑷、⑸是基于常规传统CTD并假定流过电导率元件速度V为常数获得，对无泵水下滑翔机CTD修正效果并不理想。根据海水状态方程，盐度的精确获