电力拖动基础：第15讲 第一章 电力拖动系统动力学2.ppt

第4章　直流电动机的电力拖动 本章教学基本要求 1.掌握他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性; 2.掌握他励直流电动机的主要起动方法； 3.掌握他励直流电动机的调速方法； 4.掌握他励直流电动机的制动原理和方法； 5.了解他励直流电动机的四象限运行概念。 一、他励直流电机的机械特性 　　电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Te之间的关系，即n=f(Te)。 机械特性的一般表达式 当电源电压Ud、电枢总电阻RΣ、磁通Φ为常数时，他励直流电动机的机械特性n=f(Te) 为  式中，　　　　　为机械特性直线的斜率。在同样的理想空载转速下，β越小，则Δn越小，即转速随电磁转矩的变化较小，称此机械特性为硬特性；β越大， 则Δn也越大，即转速随电磁转矩的变化较大，称此机械特性为软特性。 机械特性方程式的简化式为 　n=n0－βTem 　　在机械特性的一般表达式中，右边第二项表示电动机带负载后的转速降，用Δn表示，即 他励直流电动机的机械特性 1、他励直流电动机的机械特性特点固有机械特性　　当他励直流电动机的电源电压Ud=UN、磁通Φ=ΦN、电枢回路中没有附加电阻(即Re=0)时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为 　他励直流电动机的固有机械特性 2　人为机械特性　　改变固有机械特性方程式中的电源电压Ud、气隙磁通Φ和电枢回路串电阻Re这三个参数中的任意一个、两个或三个，所得到的机械特性为人为机械特性。　　（1）. 电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性　　当Ud=UN，Φ=ΦN，RΣ=Ra+Re，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性方程为 　　与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性的特点是： 　　(1) 理想空载点　　　　　保持不变。　　(2) 斜率β随Re的增大而增大，使转速降Δn增大，特性变软。不同Re时的一组人为机械特性，是从理想空载点n0发出的一组射线。　　(3) 对于相同的电磁转矩，转速n随Re的增大而减小。 　不同Re时的人为机械特性 　　（2）. 改变电源电压Ud时的人为机械特性　　当Φ=ΦN，电枢回路不串接电阻(Re=0)，改变电源电压Ud时的人为机械特性方程为　　与固有机械特性相比，改变电源电压Ud时的人为机械特性的特点是： 　　(1) 理想空载转速n0随电源电压Ud的降低而成比例降低。　　(2) 斜率β保持不变，特性的硬度不变。不同电压Ud时，机械特性为一组平行直线。　　(3) 对于相同的电磁转矩，转速n随Ud的减小而减小。 图 4-5　改变电源电压Ud时的人为机械特性 　　3. 改变磁通Φ时的人为机械特性　　一般他励直流电动机在额定磁通Φ=ΦN下运行时，电机已接近饱和，因而只能在额定磁通以下对磁通进行调节。此时Ud=UN，电枢回路不串接电阻(Re=0)、减弱磁通时的人为机械特性方程为 (4-9) 　　与固有机械特性相比，减弱磁通Φ时的人为机械特性的特点是： 　　(1) 理想空载点n0=UN/(CeΦ)随磁通Φ减弱而升高。　　(2) 斜率β与磁通Φ2成反比，减弱磁通Φ，可使斜率β增大，特性变软。减弱磁通时的一组人为机械特性随磁通Φ的减弱，理想空载转速n0升高，曲线斜率变大。　　显然，在实际应用中，同时改变两个甚至三个参数时，人为机械特性同样可根据特性方程式得到。 图 4-6　改变磁通Φ时的人为机械特性 　二、他励直流电机拖动时的运行状态　1、他励直流电机的启动　　电动机从接入电源后开始转动，到达稳定运行的全部过程称为启动过程或启动。电动机在启动的瞬间，转速为0，此时的电枢电流称为启动电流，用Ist表示。对应的电磁转矩称为启动转矩，用Tst表示。　　直流电动机的启动性能指标有： 　　(1) 启动转矩Tst足够大(Tst1.1TL)；　　(2) 启动电流Ist不可太大，应限制在一定的允许范围之内，一般为Ist (1.5～2)IN；　　直流电动机常用的启动方法有三种：直接启动、降压启动和电枢回路串电阻启动。  　　1) 直接启动　　直接启动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上启动。他励直流电动机在启动时，必须先保证有磁场，而后加电枢电压。 　启动瞬间，因机械惯性，电机转子保持静止，即n=0，电枢电势Ea=0，由电势方程式Ud=IaRa+Ea可知，启动电流和启动转矩为 　　Tst=CTΦIst 　　 　　当Tst大于拖动系统的总阻力转矩时，电动机开始转动并加速。随着转速升高，Ist增大，使电枢电流下降，相应的电磁转矩也减小，但只要电磁转矩大于总阻力转矩，n仍能增加，直到电磁转矩降到与总阻力转矩相等时，电动机达到稳定恒速运行，