电力拖动基础：第16讲 第三章　三相异步电动机的电力拖动1.ppt

本章教学基本要求 1.了解三相异步电动机机械特性的三种表达形式； 2.掌握三相异步电动机机械特性的实用表达式； 2.掌握三相异步电动机的起动指标、主要起动方法； 3.掌握三相异步电动机的调速方法； 4.掌握三相异步电动机的制动原理和方法； 5.了解三相异步电动机的各种运行状态。 第三章　三相异步电动机的电力拖动 三相异步电动机的机械特性是指电动机定子绕组电压U1、频率f1和电动机的参数一定的条件下，电磁转矩Tem与n之间的函数关系，即Tem=f(n)。因为异步电动机的转速n与转差率s存在一定的关系，所以三相异步电动机的机械特性也往往用Tem=f(s)的形式表示，通常称为Tem-s曲线（或称为Tem-n曲线）。 一、 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的Tem-n曲线不是线性的，它比直流电动机复杂。在分析电动机的运行状态时，为了满足不同的需要，三相异步电动机的机械特性有以下三种表达形式。 （一）机械特性的物理表达式 ——异步机每极磁通 由式（3-1）可知，对于已经制成的三相异步电动机，其电磁转矩Tem与电动机每极主磁通Fm和转子电流的有功分量I2cosj2成正比。增加转子电流的有功分量I2cosj2 ，可使电动机电磁转矩Tem增大。同理，增加三相异步电动机定子绕组的电压，可以使电动机主磁通Fm增大，从而可以使电动机的电磁转矩Tem增大。 异步电动机的机械特性参数表达式 (3-5) （二）参数表达式 三相异步电动机的机械特性 在电压U1、频率f1为常数时，异步电动机的参数（ ）可以认为是常数，电磁转矩Tem仅与转差率s有关，其机械特性曲线Te=f(s)如图所示。 三相异步电动机机械特性的简化实用表达式 （三）机械特性的实用表达式 sm称为临界转差率。 最大电磁转矩 (1)最大转矩和 过载能力 由机械特性参数表达式可以看出，当U1、f1一定，并认为电动机参数不变时，Te仅为s的函数，令dTe/ds=0，即可求出对应于最大电磁转矩Te时的转差率sm，为 三相异步电动机的主要性能指标 过载能力是异步电动机重要性能指标之一。一般三相异步电动机lm =1.6~2.2，起重、冶金等特殊用途的异步电动机lm =2.2~2.8。应用于不同场合的三相异步电动机，都有足够大的过载能力，这样当电压突然降低或负载转矩突然增大时，电动机转速变化不大，待干扰消失后又恢复正常运行。 最大电磁转矩Tem与额定转矩TN之比称过载倍数，用lm（或l）表示，即 (2)起动转矩和起动转矩倍数 异步电动机定子绕组接通电源，而转子尚未转动时，即n=0，s=1时的电磁转矩称为起动转矩，用Tst来表示。将s=1代入式（3-5）中，可得到起动转矩Tst为 起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数，用KT(或Kst)来表示，即 起动转矩倍数KT是异步电动机的里一个重要的性能指标。KT的大小，反映了电动机起动负载的能力。电动机起动时，KT大于（1.1~1.2）倍的负载转矩就可顺利起动。KT越大，电动机起动就越快。一般异步电动机的起动转矩倍数KT=1.0~2.0。 二、三相异步电动机的固有机械特性 固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下，电动机按规定的接线方法接线，定子及转子电路中不外接电阻（电抗或电容）时所获得的机械特性曲线 。 三相异步电动机的固有机械特性 1）起始点D； 2）额定工作点B； 3）同步转速点A； 4）最大转矩点C和E。 三、三相异步电动机的人为机械特性 人为机械特性又称为人工机械特性，是人为地改变电动机参数或电源参数而得到的机械特性。由式（3-5）看出，可以变动的量有：定子电压U1、定子频率f1、极对数p、定子回路的电阻（或电抗）等。在电力拖动中，人们可以通过合理的利用人为机械特性对异步电动机进行调速或者起动。 降低定子相电压U1的人为机械特性 三相异步电动机降低定子相电压时的人为机械特性 e A TN 1. 降低定子绕组电压的人为机械特性 三相异步电动机的其他参数与固有机械特性相同，仅降低定子绕组的相电压U1时所得到的人为机械特性，称为降低定子绕组相电压的人为机械特性。 由于在定子回路串接三相对称电阻Rad或电抗Xad时，定子电流会在外串的电阻或电抗上造成一定的压降，相当于降低了电动机定子绕组的相电压U1，故电磁转矩要下降。 2.定子回路串接三相对称电阻或电抗时的人为机械特性 定子回路串接三相对称电阻 定子回路串入三相对称电抗 定子回路串入的电抗Xad不消耗有功功率，而在定子回路串入电阻Rad后，电阻Rad将消耗有功功率。