电力拖动基础：第7讲 第三章　三相异步电动机的电力拖动.ppt

（三）转子回路串接三相对称电阻时的人为机械特性 其特点如下： 1）可以看出，最大转矩Tmax与转子每相电阻值无关，即转子串入电阻Rad后，Tmax不变。 2）临界转差率sm ∝R2＋Rad。也就是说，临界转差率sm则随转子串入电阻Rad的增大而增大。 3）电动机的同步转速nS不变，所以不同Rad的人为机械特性都通过固有机械特性的同步点。 e 绕线转子三相异步电动机通过集电环（又称滑环），可以把三相对称电阻Rad串入转子回路。对于绕线转子三相异步电动机其他参数都与固有机械特性相同，如果仅在转子回路串入三相对称电阻Rad时，所得到的人为机械特性，称为转子回路串接三相对称电阻的人为机械特性。 转子电路内串联对称电阻时的人为机械特性 e 因为转子回路串入三相对称电阻Rad并不改变同步转速ns,转子回路串接三相对称电阻的人为机械特性是一组通过同步点，并随Rad的增大机械特性变软的曲线，如图3-5所示。 图3-5 转子回路串接三相对称电阻的人为机械特性 从图3-5可以看出，串入适当的电阻Rad，可以增大起动转矩Tst。例如在最初起动时，希望异步电动机的起动转矩最大，可以在转子回路串入电阻Rad，使得式（3-8）中Sm＝1，即 (3-18) (3-19) Sm＝1时，起动转矩Tst等于最大转矩Tmax。 但是如果转子回路的电阻过大，使得sm1，则此时随着转子电阻的继续增大，起动转矩Tst反而下降，如图3-5所示。 从图3-5可以看出，串入适当的电阻Rad，可以增大起动转矩Tst。例如在最初起动时，希望异步电动机的起动转矩最大，可以在转子回路串入电阻Rad，使得式（3-8）中Sm＝1，即 (3-18) (3-19) * 电力拖动基础 第三章　三相异步电动机的电力拖动 三相异步电动机的机械特性是指电动机定子绕组电压U1、频率f1和电动机的参数一定的条件下，电磁转矩Tem与n之间的函数关系，即Tem=f(n)。因为异步电动机的转速n与转差率s存在一定的关系，所以三相异步电动机的机械特性也往往用Tem=f(s)的形式表示，通常称为Tem-s曲线（或称为Tem-n曲线）。 3.1 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的Tem-n曲线不是线性的，它比直流电动机复杂。在分析电动机的运行状态时，为了满足不同的需要，三相异步电动机的机械特性有以下三种表达形式。 （一）机械特性的物理表达式 ——异步机每极磁通 3.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 由式（3-1）可知，对于已经制成的三相异步电动机，其电磁转矩Tem与电动机每极主磁通Fm和转子电流的有功分量I2cosj2成正比。增加转子电流的有功分量I2cosj2 ，可使电动机电磁转矩Tem增大。同理，增加三相异步电动机定子绕组的电压，可以使电动机主磁通Fm增大，从而可以使电动机的电磁转矩Tem增大。 (3-1) （二）参数表达式 图3-1 三相异步电动机简化等效电路 在实际计算和分析三相异步电动机的各种运行状态时，往往需要知道电磁转矩Tem与电动机的参数（ ）之间的关系，为此需要进一步推导出机械特性的参数表达式。 由图3-1所示的三相异步电动机简化等效电路（图中取修正系数C等于1）可得 (3-2) 把式（3-4）代入式（3-2）中，于是得到异步电动机的机械特性参数表达式 (3-4) (3-3) 或 (3-5) 图3-2 三相异步电动机的机械特性 由式（3-5）可知，在电压U1、频率f1为常数时，异步电动机的参数（ ）可以认为是常数，电磁转矩Tem仅与转差率s有关，其机械特性曲线Tem=f(s)如图3-2所示。 现在，根据图3-2来说明异步电动机的电磁转矩Te随转速n（或转差率s）变化的情况。当一台异步电动机在接通电源起动瞬间，转子尚未转动，即n=0（s=1）时的电磁转矩称为起动转矩Tst（又称堵转转矩），这时若Tst太小，电动机将无法起动。如果Tst大于负载转矩，电动机便开始旋转，转速n逐渐上升，转差率s则随之减小。当转速上升到nm（图中C点）时，电磁转矩达到最大值，称为最大转矩Tmax；与之对应的转差率称为临界转差率，用sm表示。电动机在曲线AC段范围内工作时，能稳定运行，称为稳定运行区，当电磁转矩Te等于负载转矩TL=TN（包括轴上所带机械负载转矩和电动机的空载转矩）时，电动机稳定运行，转速n= nN =恒值。当负载转矩TL增大时由于TeTL，电动机开始减速，根据AC段特性曲线可知，随着n减小，Te逐渐增大，直到Te= TL时，电动机便在新的较低转速下稳定运行。反之，若TL减小，则n上升，使Te减