电力拖动基础：第15讲 第一章 电力拖动系统动力学3.ppt

他励直流电动机的机械特性方程为 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 电气调速方法有：(当负载转矩不变时) 1.改变电枢回路电阻：电枢串电阻调速； 2.改变电源电压：降压调速； 3.改变励磁电流从而改变磁通：弱磁调速。 他励直流电动机的调速 1. 降低电源电压调速 参数： Φ、Ra 不变， U UN。 机械特性方程式： 降压调速：保持Φ = Φ N，电枢回路无外串电阻(Re=0)，调节电源电压，使转速得到调节。 图 4-11　他励直流电动机的降压调速 2. 电枢回路串电阻调速 参数： Φ、Ud 不变， R∑=Ra+ Re 。 机械特性方程式： 电枢回路串电阻调速调速：保持电源电压Ud=UN,Φ = Φ N，电枢回路外串电阻(Re≠0)，使转速得到调节。 　他励直流电动机电枢回路串电阻调速 3. 弱磁调速 参数： R∑=Ra 、Ud 不变， Φ ΦN 。 机械特性方程式： 弱磁调速：保持电源电压Ud=UN，电枢回路无外串电阻(Re=0)，调节励磁电流If，即调节磁通Φ，使转速得到调节。 图 4-13　他励直流电动机弱磁调速 4.4.1　电力拖动调速系统的性能指标　　对于一般调速系统，主要通过技术和经济指标来评价系统的优劣。系统的技术指标有三项：调速范围、静差率和调速的平滑性。经济指标有二项：投资与运行成本。 　　1. 调速范围D　　调速范围D定义为拖动系统在额定负载TL=TN调速时的最高转速与最低转速或平移拖动系统的最高速度和最低速度之比，即 式中：D为系统的调速范围；nmax、vmax分别为系统最高转速和最高速度；nmin、vmin分别为系统最低转速和最低速度。 　　2. 静差率δ　　静差率δ又称为转速变化率，它是指拖动系统理想空载到额定负载时的转速变化量与理想空载转速之比的百分数，即静差率δ越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化越小。静差率受两个因素影响： 一是转速变化量Δn，二是理想空载转速n0。 　他励直流电动机的机械特性与静差率之间的关系 　　3. 调速的平滑性　　在调速系统中，经常采用有级和无级来描述系统的调速平滑性，并利用平滑系数来反映调速系统平滑性的优劣。定义平滑系数为相邻两级的转速比，即式中：ni－1与ni为相邻两级的转速；K越接近于1，则平滑性越好。若采用无级调速，则速度连续可调，即K=1。 (4-37) 　　4. 投资与运行成本　　调速系统的经济指标包括设备的一次投资和设备的运行费用。运行费用主要是系统维护费用和调速过程中的损耗。 损耗通常用效率η来衡量，效率越高，系统运行成本越低。