2021小目标跟踪报告.docxVIP

基于粒子滤波的红外弱小目标的检测与跟踪 一、弱小目标检测与跟踪的发展 弱小目标检测与跟踪的背景 在现代高科技战争中，为了能尽早地发现敌方卫星、导弹、飞机、坦克、车 辆等军事目标， 增大作战距离， 要求在远距离处就能发现目标， 只有及时地发现 目标、跟踪目标、捕获和锁定目标，才能实现有效的攻击。然而，对于获得的远 距离图像， 目标成像面积小， 可检测到的信号相对较弱， 特别是在复杂背景干扰 下，目标被大量噪声所淹没，导致图像的信噪比(SNR)很低，小目标检测工作 变得困难起来。 因此，低信噪比条件下序列图像运动小目标的检测问题成了一个 亟待解决的关键问题， 探索和研究新的小目标检测理论以及如何将现有的检测理 论应用于小目标仍是一项重要的课题，对现代战争以及未来战争具有深远的意 义。 弱小目标的含义 “弱”和“小”指的是目标属性的两个方面。 所谓“弱”是指目标红外辐射的强度，反映到图像上是指目标的灰度，即低 对比度的目标，也称灰度小目标； 所谓“小”是指目标的尺寸，反映到图像上是指目标所占的像素数，即像素 点少的目标，也称能量小目标。 弱小目标检测与跟踪的难点 在低信噪比情况下检测和跟踪未知位置和速度的运动小目标是红外搜索和 跟踪系统中的一个重要问题，其主要困难在于： (1)缺少关于背景的统计先验信息; (1) (2)目标可能会在未知时间点上出现或消失；无法得到形状、纹理等有用的目标特