电机控制：第四章 同步电机的励磁控制.ppt

* * 忽略互感器的励磁支路,利用迭加原理计算可得: * * 如果以 为时间参考轴;取 ,则: 且 由此可见,超前于的相位角为,很接近于图4—17中的。因此按图4—18 a) 的接线方式可得到符合于相位补偿关系的复式励磁作用（见图4—19）。 * * 二、相复励实现恒压的条件： 若要求不论发电机的负载电流情况如何 满足 由此可得相复励得恒压条件为： * * 三、相复励的接线方式： 以下是三种常用的接线方式，习惯上称为电抗移相式系统： * * 谐振式复相励磁系统： * * 小结： 相复励励磁系统结构简单，运行可靠，在不加专门电压调节器装置的情况下能自动的适应负载的变化，保持发电机端电压的基本恒定，在中小型同步发电机中得到广泛的运用。但是由于这种发电机的外特性的固定的，有时在不同发电机并联运行时，会遇到困难，为了解决它们的并联运行问题，有时需要对相复励系统的移相电抗器进行适当的调节。 * * §4—5 交流励磁发电 交流励磁发电机的结构类似于绕线型异步电动机，但转子上通常有4个或6个滑环，以便把转子相绕组中点引出。 馈电方式则和双馈电机或异步电机超同步串级调速系统相似，即定子绕组接电网，转子绕组由变频器供电。 他控式交流励磁电机实质上就是一般的双馈电机，既具有同步电机的特点，又可通过改变转子输入电流的频率来变化电机的运行速度。 自控式交流励磁电机的变频器的输出频率受与电机转子同轴安装的位置检测器的控制，始终等于转差频率，从而保证励磁电流所产生的旋转磁场能始终和定子电流所产生的电枢磁场保持同步。 * * 电磁转矩的讨论： 设定子电压为 。当转差为s时，转子以角速度 旋转 ，其轴线的空间位置可表示为 。转子绕组中由变频器供给的转差频率电压为： 则，交流励磁发电机的电磁转矩可表达为： * * 其中： 式中：P ——电机极对数 ——定子全电感， ——转子全电感， ——电机的功率角， * * 由以上各式可以看出，交流励磁条件下，电机的转矩将大体由三部分组成： 为由定子磁场以 的速度切割转子绕组时，感应的转子电流而产生的转矩，它与转差率s有关； 为由转子磁场以 的速度切割定子绕组时，感生的定子电流产生的转矩，它与转差率s无关； 为定、转子磁场相互作用产生的同步转矩，它随功率角 而变化。 * * 当忽略定、转子电阻时， 可简化为： 在交流励磁条件下，功率角 ，它既决定于转子轴线的位置，又与转子电压的相位有关。这样当运行条件引起转速波动时，就可以通过及时的调节转子输入电压的相位来补偿转子速度波动的影响，以抑制电机功率的波动，从而提高发电机并网运行的稳定性。 * * 定子磁场定向控制交流励磁系统 * * 系统说明： 发电机输出接电网，并采用电压互感器PT、电流互感器CT分别对定子电压 ，定子电流 采样，以实现输出有功功率P、无功功率Q的分析。发电机转子侧由交—交变频器供电作交流励磁，也采用CT对转子电流 采样，以实现电流反馈控制。 * * 关于定子磁场定向的讨论 由于电机定子始终运行与50Hz工频，因此定子绕组电阻与电抗相比总是可以忽略的，这样定子磁通矢量 与定子电压矢量之间 相差90°，如图4—24所示。按照矢量控制的原理将M—T坐标的M轴与定子磁链矢量 重合时，电机端电压矢量 将在负T轴方向，此时： * * 定子磁场定向矢量图 * * 由上式可知电机端有功功率P与 成正比，无功功率与 成正比，所以在定子磁场定向控制下，电机有功、无功的调节也就成了定子电流分量 和 的调节。 在交流励磁方式下，这又是通过相应的转子电流分量 的控制实现的。 * * 定、转子电流间的关系： 由M—T坐标下异步电机的基本方程，以及定、转子磁链方程、磁场定向方程，可得： * * 有功、无功功率的独立调节的实现： 当发电机有功、无功功率指令 给定后，经过与实测功率P、Q相比