电机控制：绪论.ppt

* * 电压、频率协调控制技术（略） 转差频率控制技术（略） 矢量控制技术 由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电机相比转矩控制要困难得多。70年代初由德国“西门子”公司F.Blaschke提出的矢量控制理论解决了交流电动机转矩控制问题。 * * 该控制技术应用坐标变换将三相系统变换 为两相系统，再经过按转子磁场定向的同步旋转变换实现了定子励磁分量和转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的。将一台交流电机等效为一台直流电机，像控制直流电机一样来控制交流电机，因而获得与直流调速系统同样优良的静、动态性能，开创了与直流调速相竞争的时代。 * * 　　　80年代由德国Dependrock教授提出的直接转矩控制技术，其思路是把电机与逆变器看作一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通过磁通跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩，因而无需对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，便于实现全数字化，目前已经开始使用。 直接转矩控制技术 * * 自适应控制技术 　　　为提高系统鲁棒性，各种自适应控制方法也已用在电机调速传动系统中，如基于参数和扰动转矩估值的自校正调节、变结构控制、模型参数自适应控制等。 * * 数字化控制技术 　　从8096系列单片机到DSP处理器再到专用PWM调制器、矢量变换器和全功能控制器将大大简化硬件，降低成本，提高控制精度和系统可靠性。 * * 智能控制技术 　　　人工智能技术，如专家系统、模糊逻辑和人工神经网络，正在显示出其实现调速系统传动的智能化适应控制（自组织或自学习控制）和估值的巨大希望所在。已经有许多学者把智能控制技术用在调速传动系统中，如在线诊断和容错控制、参数辨识和补偿估值误差，磁通观测和效率的最优控制等。 * * （四） 调速传动技术的发展 　调速传动技术的发展历史为： 直流调速——交流调速——智能化、模块化、集成化、信息化、交流调速传动系统。 现已有将变频器模块、控制、保护模块和通信模块集成在电机外壳上的交流电机调速传动系统，也有公司将移动电话引入电气传动系统，智能家用电器等。 * * （五） 调速传动的主要应用领域 冶金机械 电气牵引：电气机车、电动汽车 数控机床 矿井提升机械 起重、装卸机械 原子能及化工设备 建筑电气设备 * * 纺织、食品机械 水泵、风机、压缩机等 船舶传动 机器人 计算机外围设备传动等 * * 二、发电机励磁调节 根据发电机的负载情况的变化调节其励磁 电流，有利于提高电力系统的静态稳定性。 在电力系统和电机内部发生故障和扰动时，励磁系统作出快速响应，有利于提高发电机的动态稳定性和安全可靠性。 发电机的类型： （1）传统的同步发电机 （2）交流励磁发电机 * * 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 绪论 电气与信息工程学院：黄守道 * * 电机控制系统 ? ? ? ? * * 一、课程目的 1、掌握电机的调速传动与控制的理论和方法；掌握电机的励磁调节与控制的理论和方法； 了解电力电子技术、自动控制技术在电机调速传动中的应用； 具备电机调速传动和励磁调节等方面的设计、管理和维护的基础理论和专业技能。 * * 二、学习方法及要求 1、以掌握电机调速与控制的基本理论为主； 2、与已学习的有关课程紧密相联系； 3、学习、掌握几种典型的电机控制系统， * * 三、参考书目 许大中 贺益康 电机控制， 浙江大学出版社 胡崇岳 现代交流调速技术， 机械工业出版社 王兆安 黄 俊 电力电子技术， 机械工业出版社 陈伯时 电力拖动自动控制系统， 机械工业出版社 姚守献 自励恒压同步发电机励磁系统， 机械工业出版社 * * 绪论 一、电机控制的主要研究内容 电动机的速度控制和发电机的励磁调节的基本理论和方法。 * *