电力拖动基础：第16讲 第三章　三相异步电动机的电力拖动7.ppt

电力拖动基础 第四章　 电力拖动系统的过渡过程 内 容 提 要 过渡过程的基本概念及分类 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 异步电动机拖动系统的过渡过程 4.1 引言 过渡过程 ：系统由于受到外界或内部的扰动，从一个稳定工作状态（静态）过渡到另一个稳定工作状态的过程称为系统的过渡过程（动态） 。 外因：参数、负载变化； 内因：系统存在惯性。 静态：Te=TL，静止不动或以恒速运动 动态 ：Te≠TL ，dn/dt ≠ 0的加速或减速状态 4.1.1过渡过程的概念 4.1 引言 静态：Te=TL，静止不动或以恒速运动 动态 ：Te≠TL ，dn/dt ≠ 0的加速或减速状态 图4-1 电力拖动系统的运行状态 过渡过程的研究对象 弄清过渡过程中转速、电流、电磁转矩等各物理量随时间变化的规律。 弄清这些变化规律受哪些因素制约或支配。 探讨减小过渡过程中能量损耗的方法。 4.1 引言 4.1 引言 4.1.2 过渡过程的分类 产生过渡过程的外部原因是Te≠TL，其内部原因是系统有储能元件。由于能量的储存和释放不能在瞬间完成，因此系统存在惯性。 实际的电力拖动系统中存在机械惯性、电磁惯性和热惯性。惯性的大小可用一个时间常数来表示。由于热惯性时间常数较大，一般不考虑热惯性。 机械过渡过程 只考虑系统的机械惯性的过渡过程叫机械过渡过程。机械惯性反映在系统的飞轮矩GD2上。 电磁过渡过程 只考虑电磁惯性的过渡过程叫电磁过渡过程。电磁惯性是由于系统电感的存在而产生的。 机电过渡过程 既考虑机械惯性又考虑电磁惯性的过渡过程叫机电过渡过程。 本章重点研究的是机械过渡过程 4.1 引言 将过渡过程分为三类： 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 假定：在过渡过程中， 电网电压为常数；磁通为常数；负载转矩为常数。 图4-2 他励直流电动机任一机械特性 4.2.1 他励直流电动机过渡过程的一般规律 可以看出三者的表达式具有相同的结构，且具有相同的时间常数，因此可写出其通式为： 三要素：起始值、稳态值和机电时间常数。 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 (4-11) 4.2.1 他励直流电动机过渡过程的一般规律 为机电时间常数。 三要素的确定： 转速的起始值：由于主要讨论机械过渡过程，转速不能突变，因此过渡过程开始前稳态转速即为转速的起始值； 电磁转矩和电枢电流的起始值：当外界条件发生变化后，系统进入过渡过程。根据已知条件，可求出过渡过程开始后电动机所满足的新的机械特性，根据此机械特性和起始转速可确定电磁转矩和电枢电流的起始值； 稳态值：过渡过程开始后的机械特性与负载转矩特性的交点为新的稳态点，新稳态点的转速、电磁转矩、电流为稳态值。 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 注意：各参量按代数量来考虑。 4.过渡过程时间的计算 从一个稳态点过渡到另一稳态点的过渡过程时间理论上是无限长的 ；工程上认为t=(3~4)Tm时，系统即进入稳态 （误差只有5%~2% ）。 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 设从过渡过程起始点Q到稳态点W之前的某一中间点X时所经历的时间为tQX，并将n=nx代入式（4-10），得： 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 图4-2 他励直流电动机任一机械特性 两边取对数，得 (4-12) 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 同理，将Te=Tx、Ia=Ix分别代入式（4-7）、式（4-8），可推导出已知初始、终止及稳态各转矩或电流值时计算各段时间的公式分别为 (4-13) (4-14) 1.直接起动的过渡过程 “三要素”法进行分析 起始点： 4.2.2 他励直流电动机起动的过渡过程 稳态点： 机电时间常数： 图4-5 直接起动的机械特性 将以上各值分别代入式（4-7）、式（4-8）及式（4-10），可得启动过程中各物理量的解为 4.2.2 他励直流电动机起动的过渡过程 图4-6 直接起动的过渡过程曲线 理论上讲，t→∞时才能达到稳态，但实际上，t=3Tm时，n=0.9nW; t=4Tm时，n=0.98nW。因此，t=（3~4）Tm时，自由分量已衰减完毕，系统进入稳态，过渡过程基本结束。 2.分级起动的过渡过程 ； ； 。 4.2.2 他励直流电动机起动的过渡过程 阶段1： 阶段