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第 3 章 电力电子电路与系统的建模与 仿真 电路与系统建模与仿真的概念 电路的计算机仿真需要解决的基本问题是： ①建立电路方程和仿真模型； ②求解电路方程的算法。 除此之外，可视化电路录入、仿真结果的分析与处理以 及波形分析等问题也是计算机仿真必须很好解决的关键问题。 3.1 概述 常常用的电路系统仿真方法有如下五种： 小信号分析 离散时域仿真方法 等效电路法 Laplace 变换法 周期时间序列分析 1. 小信号分析 小信号分析是要建立某一个工作点附近的近似小信号线性 模型，该工作点由变换器参数、输入电压和负载决定。这样 ，就可以采用线性系统分析方法对开关变换器的调节控制回 路进行设计。但是当输入电压或者负载发生变化时，由于工 作点将发生变化，这时该分析方法将受到限制。当变换器的 自然频率远小于开关频率的一半时，该方法带来的误差是可 以接受的。 开关电源的小信号分析是分析电源变换器动态性能的有力 工具，也是系统动态设计的依据。其显著优点在于物理概念 清楚，可用伯德 (Bode) 图设计校正环节，因此该方法在电力 电子系统的分析、仿真与设计中得到普遍重视。 2. 离散时域仿真方法 电力电子系统是一种强非线性动态系统，要准确地找到其 解析解是相当困难的。为此， 1979 年美国弗吉尼亚电力电 子技术中心 (VPEC) 的李泽元教授首先提出了开关 DC-DC 变 换器的离散时域仿真方法。 80 年代后期，清华大学蔡宣三 教授对该方法进行了深入的研究。离散时域仿真方法是研 究拓扑变化及元件参数变化对系统瞬态特性影响的有力工 具。离散时域仿真方法的基本思路是：利用状态空间法列 出非线性系统的分段线性方程，找出状态转移规律，并得 出非线性差分方程，用计算机进行求解。运用该方法可以 较精确地对开关电源等电力电子系统进行数字分析。 3. 等效电路法 在开关变换器中，开关元件的作用是使某一支路以一定 的占空比接通或断开，所以这些元件的电压和电流平均值常 常与电路中另外某条支路的电流或电压的平均值有关。因此 ，这些元件可近似用一个与占空比有关的受控源来代替。 等效电路法就是应用一个载波周期内平均值的概念，把开 关变换器变为一个含有受控源的线性电路，然后用求解线性 电路的方法对开关变换器进行稳态和小信号分析。 例如图所示的三端开关器件电路可用图中所示的受控源模 型代替。 三端开关电路及其受控源模型 + - + - + - + - + - U 1 U 2 U 2 U 1 T i T di L i D D i L dU 1 i L i T 4. Laplace 变换法 Laplace 变换法首先写出网络的频域方程式，得出所求电 压或电流的频域表达式，再将其进行 Laplace 反变换，从而得 出网络解的时域表达式。 使用 Laplace 变换法对开关变换器进行仿真时，要写出系 统的频域方程式是非常困难的。考虑到开关器件的特殊性， 通常用时域频域混合方程式来描述电源变换器。 处理开关器件时，引入开关函数 如果以上图所示的理想开关元件模拟上页图中的开关电 路，由图可以写出如下的表达式： ? ? ? ? （开关断开） （开关闭合） 0 1 x + - U ab a b i a S 0 ) 1 ( ? ? ? a ab I x xU 那么图中的三端开关器件电路可以写为如下的时域表达式 式中 [x, y] 定义为： 其中阶段 I 指晶体管 T 导通，二极管 D 不导通，阶段 II 指晶体管 T 不导通，二极管 D 导通，阶段 III 指晶体管 T 和二极管 D 都不导通 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) 1 ( 0 ) 1 ( 2 2 1 D T I y yU I x xU xU ? ? ? ? ? ? ) III ( ) II ( ) I ( 0 0 1 0 0 1 ] [ 阶段 阶段 阶段 y x + - + - U 1 U 2 T i T i D D i L 例 1-1 如图所示为 BUCK 变换器，试用 Laplace 变换法写出 网络的频域方程式，以便得出网络解的时域表达式。 T i T i D D i L E C R L i C + - U 2 + - U 1 BUCK 变换器 解：首先写出时域额域混合方程式为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 / ) ( )] ( ) ( [ ) ( 0 ) ( ) ( ) ( 0 0 )] ( ) ( [ ) ( ) ( 0 ) 1 ( 0 ) 1 ( 2 0 2 2 0 2 1 1 1 R s U t Cu s sCU s I s I s I s I I I I t Li