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电机与拖动基础:第一章1-5 直流电动机.ppt

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§1-5 直流电动机 一、基本方程式 基本方程式 (3)功率平衡式 功率平衡式 二、 直流电动机的工作特性 并励(他励)电动机转速特性 并励(他励)电动机转矩特性 并励(他励)电动机机械特性 并励(他励)电动机机械特性 直流电动机的总结 * * 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 各物理量正方向的规定: 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反; 电磁转矩Tem与转速n方向一致。 Ra rf Ia If I Ea Tem,n U rΩ (1)电压平衡式 电枢回路: U Ea 重要的转速公式 励磁回路: (2)转矩平衡式 Tem=T0+ T2=TZ T2:输出转矩;T0 :空载制动转矩;TZ :总负载转矩 推论: (1) ,若制动TZ不变, φ不变, 稳定后的Ia不变。 (2) 实际空载时, Ia? 0。 电动机从电源输入的电功率为: 直流电动机的功率平衡式: 效率: 工作特性: 是指在U=UN,If=IfN时, 转速n、电磁转矩Tem和效率? 随输出功率P2而变化的关系。即 或 还研究n与Tem之间的关系, 即机械特性:n=f( Tem ) 时, 的关系为转速特性。 根据转速公式,可得 n0: 理想空载转速 转速下降不多, 考虑电枢反应, 有可能升高。 Ia n n0 Ia Tem 根据转矩公式: 或者 考虑去磁, 曲线有所下降。 Tem n 机械特性反映得是转速与电磁转矩之间的变化规律。 从 机械特性是稍下降的直线, 计及饱和, 成为水平或上翘。 有 从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化, 该特性称为硬特性。 用转速变化率来表征: (1)三个平衡式, 以及UEa的电动状态判据。 重点掌握机械特性曲线,这是直流电机控制的依据。 (2)重要的转速公式 *

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