电机与拖动基础：第一章1-5 直流电动机.ppt

§1-5 直流电动机 一、基本方程式 基本方程式 （3）功率平衡式 功率平衡式 二、 直流电动机的工作特性 并励（他励）电动机转速特性 并励（他励）电动机转矩特性 并励（他励）电动机机械特性 并励（他励）电动机机械特性 直流电动机的总结 * * 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 各物理量正方向的规定： 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反； 电磁转矩Tem与转速n方向一致。 Ra rf Ia If I Ea Tem,n U rΩ （1）电压平衡式 电枢回路： U Ea 重要的转速公式 励磁回路： （2）转矩平衡式 Tem＝T0＋ T2＝TZ T2：输出转矩;T0 ：空载制动转矩;TZ ：总负载转矩 推论： （1） ，若制动TZ不变， φ不变， 稳定后的Ia不变。 （2） 实际空载时， Ia? 0。 电动机从电源输入的电功率为： 直流电动机的功率平衡式： 效率： 工作特性： 是指在U＝UN，If＝IfN时， 转速n、电磁转矩Tem和效率? 随输出功率P2而变化的关系。即 或 还研究n与Tem之间的关系， 即机械特性:n＝f（ Tem ） 时， 的关系为转速特性。 根据转速公式，可得 n0： 理想空载转速 转速下降不多， 考虑电枢反应， 有可能升高。 Ia n n0 Ia Tem 根据转矩公式： 或者 考虑去磁， 曲线有所下降。 Tem n 机械特性反映得是转速与电磁转矩之间的变化规律。 从 机械特性是稍下降的直线， 计及饱和， 成为水平或上翘。 有 从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化， 该特性称为硬特性。 用转速变化率来表征： （1）三个平衡式， 以及UEa的电动状态判据。 重点掌握机械特性曲线，这是直流电机控制的依据。 (2)重要的转速公式 *