电冰箱温度控制设计.docx

第一章电冰箱的温度控制原理 液体化为气体时要吸热。反之，气体化为液体时要放热。电冰箱是利用蒸发致冷或气化吸热的作用而达到制冷的目的。电冰箱的喉管内，装有一种商业上称为氟利昂 ：freon ， 俗称雪种的致冷剂。常用的一种为二氟二氯甲烷 （CCL2F2），是一种无色无臭无毒的气体， 沸点为29C。氟利昂在气体状态时，被压缩器加压，如图下方所示。加压后，经喉管流 到电冰箱背部的冷凝器，借散热片散热（物质被压缩后，温度就会升高）后，冷凝而成液体。 液体的氟里昂进入蒸发器的活门之后，由于脱离了压缩器的压力，就立即化为蒸汽，同时 向电冰箱内的空气和食物等吸取汽化潜热 （late ntheatofv aporizati on） ，引致冰箱内部冷 却。汽化后的氟里昂又被压缩器压回箱外的冷凝器散热，再变为液体，如此循环不息， 把冰箱内的热能泵到箱外。 此次设计通过电机与传感器之间通过控制系统对电冰箱进行 自动控制。其工作原理图如下所示。 图1.1电源 图1.1 电源 第二章系统的部件选择 2.1温控器的数学模型 热力系统的数学模型。图2.4是一个电加热热水器的示意图。我们现在来建立热水器出口 水温受加热器加热量影响的微分方程，为了使问题简化，假设没有热量向周围环境散失， 加热器容器中的温度是均匀的，都具有和出口温度相同的温度。设加热器出口水温相对于 稳定状态下的增量为弘(K) ，M为热水器中水的质量 3切 ，G为水的比热容 *为电加热器传输给水的热流量的增量 依恥)为水的流量?丽， 根据热量平衡关系 十 =些整理后为 十 =些 (2.8) 若要考虑水入口温度的影响，设入口水温的变化量为 °』? ，则有 (2.9)+ Gq% = g 十 c?q 兔 (2.9) 若要考虑更多的因素，微分方程将变得更加复杂。 图2.1冷却器 图2.1冷却器 2.2热电偶的传递函数计算 热电偶温度计的传递函数。图3是用热电偶测量流体温度的示意图。设被测介质温度 为人，热电偶输出电势为E,热电偶温度为-,R为被测介质与热电偶间的放热热阻,C为热 电偶的热容量，二■-为热电偶的比例系数。 图2.2 热电偶 2.3控制系统的传递函数及方框图 通过对数据的分析及计算得出系统的传递函数为 1130S2.3控制系统结构图 1130 S2.3控制系统结构图 第三章时域分析 扌 +6?亠12? 扌 +6?亠12? +15s2 +10s + 2 已知系统的特征方程为 用劳斯判据分析系统的稳定性如下 10 1 ,4 2 6 6x12-1x15 =57 6 6 57十点58 5 6 .507 57 57 3  12 15 TOC \o 1-5 \h \z 6^10-1x2 58 5 ~T 57 、亠人 —x2-6^0 卫 ■ 2 57 乙 ~6 50\5E-57x2 —T 7 2 咒 18 507 3T 显然，劳斯表第一列系数符号相同，故系统是稳定的 3.2控制系统的稳态误差 表1典型输入信号作用下系统的稳态误差 系统类型 误差系数 输入r(t)=1 输入r(t)=t 1 S —t 输入r(t)= 乂 Kd Ku J 1 Css 1-F K D ess 1+ K v 备1+K忍 0型 K 0 0 1 1 * K 1 1 I型 L K 0 0 1 r 1 n型 L 1 K 0 0 1 if  I型系统 肌=0 珈=do 对U型系统 Ka 1 —K 6asi = K为系统的开环放大系数。 在抛物线函数输入下，0型、I型系统都不能使用。U型系统则是有差的。若要消除稳态 误差，必须选择川 型以上的系统。但系统中积分环节太多，动态特性就会变坏，甚至使 系统变得不稳定。工程上很少应用U型以上的系统。表 3.2给出了典型输入函数作用下各 型系统的稳态误差。 从以上讨论中可以得出结论：积分环节具有消除稳态误差的作用。这就是许多控制系统中 引入积分环节的原因。 3.3扰动作用下的稳态误差 图2.4 图2.4 y(t)称为被控量或输出变量，它是被控对象需要被控制的量； r(t)称为输入变量或给定值，是输出变量的希望值。 f(t)称为反馈量，它是输出变量的一 部分或全部，反映了输出变量的变化； e(t)称为偏差变量；u (t)称为控制变量，它是根据偏差变量由控制器按一定的函数关系 产生的，u(t)对输出变量y(t)有直接的影响。 控制器、反馈装置等都是自动控制装置。在多数情况下，反馈装置就是输出变量的测量变 送装置。被控量与自动控制装置的组合，就构成了一个自动控制系统。图 5所示的控制系 统称为反馈控制系统。由于信息的传递可以构成一个闭合回路，所以又称闭环控制系统。 从输入端到输出端的信号传递途径称为前向通道，从输出端到输入端的信号传递途径称为 反馈通道。 反馈控制的原理是将输出变量经反馈装置传