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精品资料 精品资料 可编辑修改 可编辑修改 公共选修课课程分析报告 课 程 题 目机器人磨削研究分析报告 学 院 专 业 学 号 姓 名 联络方式 指导教师 （2015 年 5 月） 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1 前言 1 \o Current Document 2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果 2 中文数据库 2 中文论文检索分析 3 \o Current Document 中文专利检索分析 8 外文数据库 11 外文论文检索分析 11 外文专利检索分析 14 \o Current Document 结论 16 、八 前言 现在是一个信息爆炸的时代， 我们身边有着成千万上亿的信息， 而且这些信息的更 新速度是非常快速的。 我们如何能准确而快速地找到我们想要查找的信息呢？通过所学 习的数据库就可以达到这个目的。 数据库虽然给我们提供了很多方便， 但是想要熟练地 使用它还是要进行认真学习的， 因为我们在查找有用信息的同时还要摒弃那些无用的信 息。在学习之前， 我也在“百度”等搜索引擎上搜索过一些东西， 认为搜索文献很简单， 但是经过了信息检索课程的学习后， 我知道我先前的想法是错误的。 利用数据库检索文 献是要了解很多事情的。 例如：要知道各个数据库都有自己的那些特点， 要抓准关键词， 等等。最重要的就是要抓准关键词， 因为输入不同的关键词检索出来的文献会相差很大， 关键词选正确会大大提高检索的速度和质量。 从 2004 年到 2010 年，我国工业机器人年装机量从 3493 台增长到 14978 台 , 年复合增速为 27.5% ，2011 年中国工业机器人销量达 2.26 万台，较上年增长 51% ， 行业进入成长期的标志是需求的迅猛增长，其增长速度通常超过 GDP 增长速度，行业 内各企业的销售额也迅速增长， 成本下降， 使得行业内企业的利润增加， 吸引新的竞争 者纷纷涌入， 真正义上的行业竞争正式开始。 目前，我国机器人行业具有明显的成长期 特征。尤其是磨削机器人相关技术的研究领域， 磨削机器人的当前发展和阻碍砂带磨削 机器人广泛应用的难点． 根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求， 提出了一种磨削 机器人构型．这种机器人属于 PPPRRR 构型，具有很高的定位精度和结构刚度．利用 旋量理论中的指数积公式推导了该机器人的运动学正反解． 引入了模拟退火算法， 分析 获得了相对于末端坐标系描述的砂带磨削机器人的灵活磨削空间， 并绘制了灵活磨削空 间的横截面图谱． 进一步， 采用模式搜索法， 优化了磨削机接触轮相对于机器人基坐标 系的位移偏移量， 获得了最大的灵活磨削空间体积， 提高了机器人砂带磨削系统的灵活 性。 2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果 中文数据库 选用最常用的中文数据库进行了检索分析应用：中国知网 /万方数据知识服务 /资源整合 / 万方数据知 识服务 / 资源整合 30:7770/ )。主页界面如下图： 图 1 中国知网 图 2 万方数据 图 3 维普资源整合 中文论文检索分析 1、研究主题 采用机器人的抛光机床 ,其结构形式允许抛光轮直径为 500~IO00mm, 在优化 的切削速度下可实现柔和的和柔性的抛光加工。 磨损补偿和不同的直径用抛光轮自动送 进的方法调整,这样在抛光轮上的工作点相对于机器人保持不变。除去抛光轮的送进外 抛光切削速度也可以适应于直径调节，这可以由一个无级调频的异步电动机来实现。 2、中国知网检索结果分析 如下图4检索结果：利用专业检索栏目，输入检索式： SU =（磨削+打磨）* 机器人’（标识符只能是英文状态下，或者不用双标点）然后点击检索即可见结果。红 色标记方框一就是检索式所在。方框二表明文献来源以及对应数目，例如：东北大学 11篇，兰州理工七篇等。方框三给出了关键词：机器人，工业机器人，砂带磨削运动 学，打磨等。方框五显示了搜索结果显示区域，可以看出搜索到 249条结果；用于论 文的点击下载查看浏览，以及参考被引用次数发布的作者时间来源等信息。 方框四则显 示了论文来源数据库的信息，例如：有 162篇中国学术期刊网络出版总库，特色期刊 6，中国博士学位论文全文数据库（13）等。 专舲寸I?去■首索秦巧虱1?星住工4■■忙富史 * 专舲寸I?去■ 首索秦巧虱1?星 住工4■■忙富 史 * 弓LJ二王S K￥= K?fl T=S：3； AU=ES ? YE=^ FU=M^ C_C=^l 汕 亠牡“老一卡」乌IU -Lb wF-W? ffiSt 诃1 卫亠*21农上（费■生歳玄時arc 生皑井且捷越如怕主住烹空幷且年?为山矍相J 需cn H」■?普 mF 7■ f.