嵌入式系统的发展及应用.docVIP

嵌入式系统的发展及应用 F1前，在嵌入式系统应用领域屮，不少人对什么是嵌入式系统不甚了解。有 些人搞了十多年的单片机应用，不知道单片机就是一个最典型的嵌入式系统；也 有些人在解释什么是嵌入式系统时，不是从定义出发，而是列举了嵌入式系统的 ?些特点，往往不知所云。因此，有必要从现代计算的发展历史，了解嵌入式系 统的由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的定义。 1现代计算机的技术发展史 （1）始于微型机吋代的嵌入式应用 电子数字计算机诞牛于1946年，在其后漫长的历史进程屮，计算机始终是 供养在特殊的机房屮，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微 处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机 以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型 机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到—?个 对象体系屮，实现对象体系的智能化控制。例如，将微型计算机经电气加固、机 械加固，并配路各种外围接口电路，安装到大型舰船屮构成H动驾驶仪或轮机状 态监测系统。这样一?來，计算机便失去了原來的形态与通用的计算机功能。为了 区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系屮，实现对象体系智能化控制 的计算机，称作嵌入式计算机系统。因此，嵌入式系统诞牛于微型机时代，嵌入 式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系屮去，这些是理解嵌入 式系统的基本出发点。 （2）现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系屮，实现的是对象的智能化控制, 因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。 通用 计算机系统的技术耍求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无 限提升，存储容量的无限扩大。而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智 能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控 制的可靠性。 早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备屮实现嵌入 式应用。然而，对于众多的对象系统(如家用电器、仪器仪表、工控单元……), 无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完 全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成 了现代计算机技术发展的两大分支。 如果说微型机的出现，使计算机进入到 现代计算机发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞牛，则标志了计算机进入了通 用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代，从而导致20世纪末， 计算机的高速发展吋期。 两大分支发展的里程碑事件 通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、 21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集屮精力发展通用计算机 系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从286、386、 486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力, 使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是 单芯片化道路。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源 于计算机领域的嵌入式系统，承扌H起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地 将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。 因此，现代计算机技术发展的两大分支的里程碑意义在于：它不仅形成了计 算机发展的专业化分工，而II将发展计算机技术的任务扩展到传统的电子系统领 域，使计算机成为进入人类社会全而智能化时代的有力工具。 2嵌入式系统的定义与特点 如果我们了解了嵌入式（计算机）系统的由來与发展，对嵌入式系统就不会 产牛过多的误解，而能历史地、本质地、普遍适用地定义嵌入式系统。 （1） 嵌入式系统的定义 按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：嵌入到对象体系 屮的专用计算机系统。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的 三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 （2） 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的特点与定义不同，它是由定义屮的三个基本要素衍牛出来的。 不同的嵌入式系统其特点会有所差异。 与嵌入性的相关特点：由于是嵌入到对象系统屮，必须满足对象系统的环境 要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。 与专用性的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配 路等。 与计算机系统的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计 算机系统。与上两个特点札I呼应，这样的计算机必须配路有与对象系统相适应的 接口电路。另外，在理解嵌入式系统定义时，不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式 设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电