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工业自动化控制论文 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 3 \o Current Document ABSTRACT 4 绪论 \o Current Document 1.1选题的目的和意义 5 \o Current Document 1.2啤酒发酵控制系统方案综述 5 \o Current Document 1.3实现啤酒发酵罐温度PLC控制的主要研究工作 6 \o Current Document 2啤酒发酵工艺概述 7 2.1啤酒发酵概述 2发酵各阶段温度控制机理 2.3啤酒发酵设备概述 2.3 啤酒发酵设备概述 2. 4啤酒发酵温控基本要求 102. 5啤酒发酵工艺流程 10 3应用 3应用PLC实现啤酒发酵温度控制的可行性分析 12 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 3.1可编程序控制器PLC的特点 12 \o Current Document 2 PLC的组成与基本原理 13 1 PLC的组成结构 13 3.2.2 PLC的工作原理 13 3.2.2 PLC的工作原理 13 3.2.3 PLC的主要功能和应用 15 154啤酒发酵温度 15 4啤酒发酵温度PLC控制方案 17 3.3 PLC在啤酒发酵中应用的可行性 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 4.1系统控制要求及功能 17 4.1.1啤酒发酵温度要求 17 1.2系统功能 17 1.3 PLC控制系统方案 18 5啤酒发酵温度 5啤酒发酵温度PLC控制硬件设计 20 \o Current Document 1系统硬件配置 20 1. 1 CPU 的选型 20 5.1.2模拟量扩展模块 22 1.3控制系统硬件配置 23 5. 2啤酒发酵温度PLC 5. 2啤酒发酵温度PLC控制系统的I/O分配 24 5.2. 1 I/O地址分配 24 \o Current Document 6 PLC实现啤酒发酵温度控制的程序设计 27 \o Current Document 6.1编程软件的介绍 27 6.1.1指令系统 27 PLC程序设计流程及原则 28 STEP7-MICR0/WIN 32 编程软件基本信息 29 \o Current Document 2控制程序流程图 30 1 6.2.2控温程序流程图设计 31 3 PID 控制 32 3. 1 S7-200 的 PID 指令 32 6. 3. 2数值转换及标准化 33 6.3.3选择PID回路类型 33 \o Current Document 6. 4系统程序设计 33 6. 4. 1 符号表 33 6. 4. 2主程序 35 6. 4.3主酵自然升温段程序 36 6. 4.4温度控制程序 36 6. 4. 5电磁阀控制 40 \o Current Document 结束语 41 \o Current Document 致谢 42 \o Current Document 参考文献 43 利用PLC实现啤酒发酵罐温度的自动控制 摘要 人类使用谷物制造酒类饮料己有8000多年的历史。屮国的啤酒是19世纪末从外国传入 的。啤酒工业是我国食品工业占有重要地位，随着国民经济的发展和人民生活的改善，我 国啤酒工业也得到空前发展。尽管如此，我国的啤酒生产工业Fl前还存在较大的提升空间。 由于起步较晚及啤酒生产的工艺复杂，H前我国大多数啤酒生产企业技术装备落后，自动 化程度低，产甜质量不稳定。如何提高啤酒生产的综合自动化水平，增强我国啤酒产业的 综合实力这一课题有很大研究空间。发酵过程是啤酒生产过程屮的重要环节Z—，本文以 啤酒发酵过程为工程背景，利用PLC实现对啤酒发酵过程温度的控制，这对更加牢同掌握 PLC并将PLC应用于生产实际及了解啤酒的生产工艺有很好作用。本文主要工作在于：由于 啤酒发酵对象的时变性、吋滞性及其不确定性，决定了发酵罐控制必须采用特殊的控制算 法。由于每个发酵罐都存在个体的差异，而且在不同的工艺条件下，不同的发酵菌种下， 对象特性也不尽相同。因此很难找到或建立某一确切的数学模型来进行模拟和预测控制。 为节省能源，降低生产成本，并且能够满足控制的要求，发酵罐的温度控制选择了检测发 酵罐的上、屮、下3段的温度，通过上、屮、下3段液氨进口的两位式电磁阀来实现发酵罐 温度控制的方法。利用PLC来实现整个过程温度的控制。该系统性能/价格比高、可靠、技 术先进，完全满足啤酒生产发酵工艺的技术要求，并兼顾了实用的需求。 关键词：PLC;发酵温度；对彖 ABSTRACT The human use t