赛车道路路况分析问题.docVIP

南昌毓空丈摩 救曇鸟信息科曇曇配 实验报告 课程名称:实验名称:实验类型:《数学实验》课程设计赛至道路路况分析问 课程名称: 实验名称:实验类型: 《数学实验》课程设计 赛至道路路况分析问J 验证性口综合性口设计性■ 实验室名称： 数学实验室 班级学号： 1007xx 学生姓名: 任课教师（教师签名）： 成 绩： 、实验目的 通过分析、推导，掌握数据插值的思想方法，运用分段插值得到模拟 比赛车道的曲线；熟悉常用的分段线性插值的使用方法。 二、实验用仪器设备、器材或软件环境 matlab 三、问题重述、实验原理、方案设计、程序框图、预编程序等 问题重述: 现要在一旷野区域举行一场自行车赛，为了了解环形赛道的路况，现对一选手比赛情况进行监测。该 选手从A地岀发向东到B,再经C, D回到A地（如图）。现从选手岀发开始计时，每隔15min观测其位 置，所得相应各点坐标如下表（假设其体力是均衡分配的）： 由A-B各点的位置坐标（单位：km） 横坐标X 0.2 4.96 6.55 9.71 13.17 16.23 136 20.53 23.15 26.49 纵坐标y 6.66 5.28 4.86 5.19 2.34 6.94 5.55 9.86 5.28 3.87 横坐标X 28.23 29.1 30.65 30.92 3L67 33.03 3435 35.01 37.5 纵坐标y 3.04 2.88 3.68 2.38 2.06 2.58 2.16 1.45 6 由DfC—B各点的位置坐标（单位：km） 横坐标x 1.8 4.9 6.51 9.73 13.18 16.20 18.92 20.50 23.23 25.56 纵坐标y 19.89 24.52 34.82 40.54 37.67 41.38 30.00 19.68 14.56 18.86 横坐标x 28.31 29.45 30.00 30.92 31.67 33.31 34.23 35.81 37.5 纵坐标y 18.55 22.66 128 15.06 13.42 11.86 7.68 9.45 6 假设：1、车道几乎是在平地上，但有三种路况(根据平均速度v(km/h)大 致区分)： 平整砂石路(v30)、坑洼碎石路(12WV30)、松软泥泞路(v12); 2、车道是一条连续的可以用光滑曲线来近似的闭合路线; 3、选手的速度是连续变化的； 求解：1、模拟比赛车道的曲线和选手的速度曲线; 2、 2、 估计车道的长度和所围区域的面积; 3、分析车道上相关路段的路面状况(在车道上用不同颜色标记出 来); 4、 4、 对参加比赛选手提出合理建议 实验原理: 当每一个子区间上为一次多项式时，相应的插值称为分段线性插值。 四、实验过程中需要记录的实验数据表格 五、实验步骤、程序调试方法 五、 实验步骤、 程序调试方法 六、实验数据处理及结果分析 模拟比赛车道的曲线和选手的速度曲线； ? xl=[0.2 4.96 6.55 9.7 13.17 16.23 18.36 20.53 23」5 26.49 28.23 29」30.65 30.92 31.67 33.03 34.35 35.01 ; yl=[6.66 5.28 4.68 5.19 2.34 6.94 5.55 9.86 5.28 3.87 3.04 2.88 3.68 2.38 2.06 2.58 2.16 1.45 6]; plot(x 1 ,y 1 /k./iTiarkersizeJ 5) axis([-5 40 0 45]) grid;pause(0.5) hold on t=0:0.01:40; u=spline(xl,y l,t); plot(t,u/r-*) ? x2=[0.2 1.8 4.9 6.51 9.73 13.18 16.2 18.92 20.5 23.23 25.56 28.31 29.45 30.0 30.92 31.67 33.31 34.23 35.81 ; y2=[6.66 19.89 24.52 34.82 40.54 37.67 41.38 30.00 19.68 14.56 18.86 18.55 22.66 18.28 15.06 13.42 11.86 7.68 9.46 6]; plot(x2,y2/k.7markersize\ 15) axis([-5 40 0 45]) grid;pause(0.5) hold on t 二 0:0.01:40; u=spline(x2,y2,t); plot(gW) 估计车道的长度和所围区域的面积; ? S1 =45*45-trapz(x,y); ? p=sqrt(diff(x).A2+diff(y).A2); ? Ll=sum(p); ?