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学生科研基金项目中期检查报告书 项 目 类 别： 理工医（含体育）一般项目 项 目 名 称： 智能巡线车运动控制系统的研究与制作 项 目 编 号： 批 准 日 期： 负责人姓名： 分院 、班级： 理工分院、机械 报 告 日 期： 2019 年 5 月 6 日 精品文档 阶 段 成 果 论文或研究报告（篇）等： 著作（部） ： 阶段性成果 (成果形式为＂研究报告＂者填＂使用单位＂ ) 刊物、年期（出版社和出版 序号 成果名称 成果形式 作 者 日期或使用单位） 研究工作进展情况（研究计划实施情况，存在的问题，能否按时完成等） 一、计划实施情况 实验时间： 1月 11 日—— 17 日 本周目标：认识各个型号 Arduino 主控板并选择适合此次实验的主控板 具体内容：通过百度与淘宝卖家的沟通，初步认识各个型号的主控板优缺点，总结如下， 最后选择了 Arduino MEGA2560 作为我们的主控板，因为各个工作区的外接插口较多拥有 54 路输出接口，可插入许多传感器，其次储存颗粒（ EEPROM）较大，可以储存上万条语句， 最重要的一点是支持的函数库数据是最多的，并且晶振规格较高，可精确计时，在 Arduino . 精品文档 系列里算是高配置的主控板，也会对于未来省去不少的麻烦。 以下是 MEGA2560板（右）与 Duemilanove 板（左）的对比： 实验时间： 1月 17—— 19 日 本周目标：认识了解小车动力系统的构造并搭建。 具体内容： 我们这周从百度上了解到许多小车动力系统的方案， 最后决定将电机电源与主控 板电源分开供电 （也可以采用主控板前加入降压装置， 但是为了防止电池输出电 流过大而引起发热且需要一定的接线技巧否则接线处容易断开所以摒弃这一想 法），原因是电机的额定电压远远大于主控板电压，为防止烧坏主控板而设计； 主控板采用松下的 9V电池，电机用的是 12V航模电池初步搭建小车图片如下： . 精品文档 实验时间： 1月 19—— 2月28 日 实验目标： 学习 Arduino 的编程语言， 认识了解 Arduino 主控板各个工作区的工作原理， 并写 出一个延时闪灯程序在 Arduino 板中运行，了解学习各种驱动模块如何工作以及 工作范围并选择适合我们的一个驱动模块，认识了解常用的传感器。 具体内容： 我们通过购买 《Arduino 编程从零开始》 等书籍及从百度文库上收集 Arduino 编程 资料并进行学习， 并初步了解各种市面上的驱动模块芯片，