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一、填空题(合计 20 分,每题 2 分)
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括 硬件 和软件 两个组成部 分。
计算机控制系统中常用的控制器有 可编程序控制器、工控机、单片机、DSR智能调节器 等。
在计算机控制系统中,被测信号有 单端对地输入 和双端不对地输入 两种输入方式。
ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。
模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成 二进制数字 信号,经接口送往计算 机。
信号接地方式应采用 一点接地 方式,而不采用 多点接地 方式。
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是 状态观测器 ,另一部分是 控制规律 。
模块化程序设计一般包括 自顶向下 和 自底向上 两种设计方法。
线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求 连续的存储单元 来顺序存放数据元素。
计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 0~10mA DC或4~20mA DC
二、 名词解释(合计 30 分,每题 5 分)
采样过程 按一定的时间间隔 T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号, 变成在时刻0、T、2T、…
kT的一连串脉冲输出信号的过程。
地线 是信号电流流回信号源的地阻抗路径。 ”
数字程序控制 就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械 (如各种加工机床 ) 按规定的工作 顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制
数据 是描述客观事物的数、 字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。
积分饱和 如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时, 由于积分作用,尽管计算 PID 差分 方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作
三、 选择题(合计 15 分,每题 3 分)
下列不属于数字控制方式的是( C )
A、点位控制 B 、直线控制 C网格控制 D、轮廓控制
8 位的 A/D 转换器分辨率为( C )
A、 0.01587 B 、 0.007874 C、 0.003922 D 、 0.0009775
专家控制系统大致可以分为( D )
①专家自整定控制 ②专家自适应控制 ③专家监督控制 ④混合型专家控制 ⑤仿人智
能控制
A、①②③⑤ B 、②④⑤ C 、②③④⑤ D①③④⑤
一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18呵,如果要求转换误差在转换精度内, 则
允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( B )
A、 5Hz B、 50Hz C 、 100Hz D 、 500Hz
某热处理炉温度变化范围为 0~1350C,经温度变送器变换为 1~5V的电压送至 ADC0809 ADC0809 的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C )
A、588.98 C B、288.98 C C 361.23 C D、698.73 C
四、 简答题(合计 20 分 每题 5 分)
什么是干扰 干扰来源 抗干扰措施。 答:就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常 工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施 软件措施 软硬结合的措施。
逐点比较法插补原理。 答:所谓逐点比较法插补 就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上 的坐标值进行比较 看这点在给定轨迹的上方或下方 或是给定轨迹的里面或外面 从而决定下一 步的进给方向。
简述数字滤波技术 其算法有哪些 ? 答:所谓数字滤波 就是通过一定的计算或判断程序减少干 扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、 惯性滤波法。
数字控制器算法的工程实现分为哪六部分? 答:包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制
算法的实现、控制量处理、自动手动处理。
数字控制器的连续化设计步骤? 答:设计假想的连续控制器、选择 采样周期T、将DS离散化
为D、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。
一、填空题(共20分,每题2分)
计算机系统由 和 两大部分组成。计算机、生产过程
集散控制系统(DCS的结构模式为: . 操作站一控制站一现场仪表
变送器输出的信号为 或 的统一信号。0~10mA 4~20mA
模拟输出通道的结构型式主要取决于 的构成方式。输出保持器
数控系统一般由数控装置、 、 和检测装置等。驱动装置、可编程控制器
1.6.设线性定常系统的输出方程为 y(t)二Cx(t),y( t )以最少的N拍跟踪参考输入r( t),必须满
足条件 y
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