2021自动控制原理第五版课后答案完整版2.docxVIP

c维持不变,1-1图1-2 c维持不变, □控制阀 ,浮于 电位器 心一 \减速器 用水开关e电动机 用水开关 —L 图1-2 液位自动控制系统 Ur (表征液工作原理：当电位电刷位于中点(对应 Ur Ur (表征液 工作原理：当电位电刷位于中点(对应 Ur)时，电动机静止不动，控制阀门有一定的 Cr，一旦流入水量或流出水量 开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 发生变化时，液面高度就会偏离给定高度 Cr。 当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用， 使电位器电刷由中点位置下移， 从而 给电动机提供一定的控制电压， 驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转 动，从