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collection of questions and answers
20XX
XX大学
课 程 设 计 说 明 书
标题： 机械手的单片机操控
学院（系）： 电院主动化系
年级专业： XXXXXX
学 号： 09
学生名字：
辅导教师：王振臣 陈志旺
教师职称： 教授 讲师
XX大学课程规划（论文）使命书
院（系）： 底层教育单位：
学 号
学生名字
专业（班级）
规划标题
设 计 技 术 参 数
设 计 要 求
工 作 量
工 作 计 划
参 考 资 料
辅导教师签字
底层教育单位主任签字
阐明：此表一式四份，学生、辅导教师、底层教育单位、系部各一份。
年 月 日
摘要
摘 要
机械手技能触及到电子、机械学、主动操控技能、传感器技能和计算机技能
等科学领域，是一门跨学科归纳技能。跟着工业主动化开展的需求，机械手在工业运用中越来越重要。文章首要叙说了机械手的规划进程 ，文章中介绍了机械手的规划理论与办法。
本规划以AT89C51 单片机为中心，选用L298 电机操控芯片抵达操控直流电机的启停和方向，完结了挑选机械手根本要求和发挥部分的要求。
【关键词】：挑选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机操控芯片，电机操控。
目 录
目 录
摘要.....................................................................I
第一章 序言............................................................. 1
1．1机械手概述.....................................................1
1.1.1 机械手今世运用........................................... 1
1.1.2 机械手作业办法...........................................1
1.1.3 机械手的分类.............................................1
1.2 机械手的一般组成..............................................1
第二章 整体计划规划......................................................3
2.1 规划要求......................................................3
2.2 根本规划思路..................................................3
2．2．1 CPU....................................................3
2．2．2 传动组织...............................................3
2．2．3 机械手.................................................4
2．2．3．1 机械手组成.....................................4
2．2．3．1 机械手分类.....................................4
2．2．4抓取组织...............................................5
2．2．5 机械手的驱动办法.......................................6
2．3 规划计划的总结...............................................8
2．3．1 CPU的挑选.............................................8
2．3．2 机械手坐标办法的挑选...................................8
2．3．3 传动组织的挑选.........................................8
2．3．4 驱动办法的挑选.........................................8
第三章 硬件结构规划......................................................9
3．1 机械手尺度的确认....................................
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