液压与气压传动 雷诺数 : 当液流在实际流动时的雷诺数小于 临界雷诺数时,液流为层流;反之 液流为紊流。 常见的液流管道的临界雷诺数可由 实验求得,见表2-7。 第二章 液压流体力学基础 液压与气压传动 2.3.2 连续性方程 根据质量守恒定律,单位时间内流过任一 通流截面的液体的质量应该相等,即: 说明液体在管路中流动时,通过任一通 流截面的流量是相等。同时还说明当流 量一定时,流速和通流截面面积成反比。 第二章 液压流体力学基础 液压与气压传动 2.3.3 伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 根据能量守恒定律,在同一管道中任意截面 上液体的总能量应该相等。即 第二章 液压流体力学基础 液压与气压传动 理想液体伯努利方程的物理意义: 理想液体作定常流动时具有压力能、位能和 动能三种形式的能量,在任一截面上三种形 式的能量可以互相转换,但总和保持不变,即能量守恒。 2.实际液体的伯努利方程 第二章 液压流体力学基础 液压与气压传动 应用实际液体的伯努利方程时必须注意: (1)截面A1、A2必须延着流向选取,否则为负值。 (2)截面中心在基准面以上时,h取正值;否则取负值。通常取较低的通流截面的中心为基准面。 (3)两通流截面上的压力表示方法应相同,即pl、p2可同时选择相对压力或绝对压力。 第二章 液压流体力学基础 液压与气压传动 2.3.4 定常流动
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