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2021-02-20 发布于河南
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空间站坐标系变换空间站常用坐标系变换参考关系式见表A.1。表A.1 空间站常用坐标系变换参考关系式序号原坐标系新坐标系从原坐标系到新坐标系的变换       X A B C X f 1 1 1 I       Y A B C Y       f 2 2 2 I       Z A B C Z f 3 3 3 I       式中： A cos(  f )cos   sin(  f )cos i sin  1 A  sin(  f )cos   cos(  f )cosi sin 