交流永磁同步电机结构与工作原理[整理].docxVIP

文档收拾 | 学习参阅 collection of questions and answers 沟通永磁同步电机结构与作业原理? 2．1．1沟通永磁同步电机的结构 永磁同步电机的品种繁复，依照定子绕组感应电动势的波形的不同，能够分为正 弦波永磁同步电机(PMSM)和梯形波永磁同步电机(BLDC)【261。正弦波永磁同步电机 定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型衔接，选用短距散布绕组；气隙场 规划为正弦波，以发生正弦波反电动势；转子选用永磁体替代电励磁，依据永磁体在 转子上的装置方位不同，正弦波永磁同步电机又分为三类：凸装式、嵌入式和内埋式。 本文中选用的电机为凸装式正弦波永磁同步电机，结构如图2一l所示，定子绕组一 般制成多相，转子由永久磁钢按必定对数组成，本体系的电机转子磁极对数为两对， 则电机转速为n=60f／p，f为电流频率，P为极对数。 ? ?????????????图2一l凸装式正弦波永磁同步电机结构图 现在，三相同步电机现在首要有两种操控方法，一种是他控式(又称为频率开环 操控)；另一种是自控式(又称为频率闭环操控)[27】。他控式方法首要是经过独立控 N#l-部电源频率的方法来调理转子的转速不需求知道转子的方位信息，常常选用恒压 频比的开环操控计划。自控式永磁同步电机也是经过改动外部电源的频率来调理转子 的转速，与他控式不同，外部电源频率的改动是和转子的方位信息是有相关的，转子 转速越高，定子通电频率就越高，转子的转速是经过改动定子绕组外加电压(或电流) 频率的巨细来调理的。因为自控式同步电机不存在他控式同步电机的失步和振动问 题，并且永磁同步电机永磁体做转子也不存在电刷和换向器，降低了转子的体积和质 量，提高了体系的呼应速度和调速规模，且具有直流电动机的功用，所以本文选用了 自控式沟通永磁同步电机。当把三相对称电源加到三相对称绕组上后，自然会发生同 步速的旋转的定子磁场，同步电机转子的转速是与外部电源频率坚持严厉的同步，且 与负载巨细不要紧。 2．1．2沟通永磁同步电机的作业原理 本体系选用的是自控式交直交电压型电机操控方法，由整流桥、三相逆变电路、 操控电路、三相沟通永磁电机和方位传感器构成，其结构原理图如图2—2所示。在 图2—2中，50HZ的市电经整流后，由三相逆变器给电机的三相绕组供电，三相对称 电流组成的旋转磁场与转子永久磁钢所发生的磁场彼此作用发生转矩，拖动转子同步 旋转，经过方位传感器实时读取转子磁钢方位，改换成电信号操控逆变器功率器材开 关，调理电流频率和相位，使定子和转子磁势坚持安稳的方位联系，才干发生安稳的 转矩，定子绕组中的电流巨细是由负载决议的。定子绕组中三相电流的频率和相位随 转子方位的改变而改变的，使三相电流组成一个与转子同步的旋转磁场，经过电力电 子器材构成的逆变电路的开关改变完结三相电流的换相，替代了机械换向器。 ???????????????????????????????????????????????? 图2—2自控式电机结构原理图 正弦波永磁同步电机归于自控式电机，仅仅电动机的定子反电势和电流波形均为 正弦波，而且坚持同相，其能够取得与直流电机相同的转矩特性，而且能完结恒转矩 的调速特性。本方位伺服体系是经过正弦波永磁同步电机来完结方位伺服功用的。 2．1．3旋转式编码器 由自控式正弦波PMSM构成的伺服体系，需求实时检测电机转子的方位及转速， 本体系是经过旋转编码器来获取相关的信息。依据编码器的作业原理不同可分为磁性 编码器和光学编码器，而依据编码器的输出信号的不同又分为增量式(incremental) 和肯定式(absolute)编码器两种。肯定式编码器能够直接测得转子的肯定方位，每次为 检测到转子的方位供给一个绝无仅有的编码数字值。肯定式型编码器(旋转型)码盘 上有许多道光通道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线??编列，在编码 器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次 方的仅有的2进制编码，这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由光电码盘的机 械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。 增量式编码器每次只能回来转子的相对方位。增量型只能测角位移(直接为角速度) 增量，曾经一个时间为基点。光电式增量式编码器(旋转型)由一个中心有轴的光电 码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组 组成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相关于一个周波为360度)，将C、 D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代 表零位参阅位。因为A、B两相脉冲信号相差90度，可经过比较A相在前仍是B相 在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参阅位。