基于单片机应用的机电一体化.docxVIP

PAGE PAGE #/ 4 基于单片机应用的机电一体化 、、 亠 前言 随着大规模集成电路制造技术的不断发展，推动了单片机技术的发展，也 为机电一体化奠定了基础。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技 术、微电子技术、自动控制技术、计算机随着技术、接口技术、信息技术以及 软件编程等综合技术，特别是微型计算机已日益广泛应用于机械产品和生产过 程的控制，使机、电有机的结合，发展成为机电一体化技术。基于单片机技术 的机电一体化技术，自动化水平明显提高，机电一体化的水平更趋于稳定和彻 底。同时，随着单片机的广泛运用，使机电一体化技术更具智能化特征。智能 化是新世纪机电一体化技术的一个重要发展方向，通过吸收人工智能、运筹 学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方 法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目 标。 1、单片机的主要特点 单片微型计算机简称单片机，是将计算机的基本部件微型化，使之集成一 块芯片上的微机。片内含有 CPU ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计 数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。单片机具有体积小、功耗低、功能 强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。新型单片机可承担数据与数值 分析、信号处理、机器人智能控制，以及图象处理等复杂任务。机电一体化应 集机械电子于一体，从使用者角度看，