灌装线自动生产系统全指导（完整规范版）.docxVIP

可编辑 可编辑 可编辑 可编辑 电子科技大学 标 准 实 验 报 告 实验项目名称 灌装线系统实验 实验室名称 自动化工程学院罗克韦尔自动化实验室 三、 实验目的 1、 掌握 RSLogix5000, 并使用其进行程序编写，调试 2、 掌握使用 RSLinx Classic Gateway, 使用其实现上位机 与 PLC 通信 3、 在 PLC 灌装线实验模型上实现理瓶、 灌水、装盖、检测、 环形传送带五个基本单元 4、 实现 PLC 对变频器 PowerFlex 的配置以及控制 5、 对水瓶状态、 瓶盖状态、产品合格率等进行监控以及时自 动排除或人工排除故障及控制产品质量 四、 实验原理 1、 本实验采用了罗克韦尔的 1756-L65 型号的 PLC 控制器 使用工业上常用的梯形图编程方式来对整个自动化系统 进行控制。 2、 主传送带的速度控制是通过控制 PowerFlex 变频器输出 频率的控制来达到控制主传送带的目的 3、 各个单元的控制原理： （1） 理瓶单元：该单元目的是将无盖的空瓶从小传送带 送入主传送带。该单元使用了一个红外线传感器和 一个机械手臂，在瓶子与红外距离传感器接近时， 产生输出信号，主控制器接收到信号，并产生相应 的输出 : 使得机械手臂将空瓶推至主传送带上，并 暂停小传送带，延时一段时间之后，再重新运行, 控制相邻瓶子的距离，降低不合格率。 灌水单元：该单元的功能是向空瓶注水。此单元采 用了一个红外线传感器触发动作。当空瓶子由传送 带送来的时候触发该传感器。传感器产生的相应的 输出信号，当主控制器接受到这个信号时，产生相应的输出：机械臂伸出阻挡，灌液嘴下降、水阀打 开向瓶内灌水，灌水一定时间以后，灌液嘴上升、 水阀关闭，机械臂收回，瓶子继续随传送带向下一 个单元运动。 装盖单元：该单元的功能是对装满水的瓶子封盖。 红外距离传感器检测到有瓶子经过时，产生输出信 号，主控制器产生相应的控制信号，控制该单元： 首先产生固定动作，将瓶子固定住；然后出瓶盖： 产生阻挡动作和出仓动作，将瓶盖从集盖装置里打 出(如图)；此时机械臂下降取打出的瓶盖；取得瓶 盖后运动到瓶子上方，旋转下降，拧紧瓶盖，然后 上升返回等待下一个瓶子，同时释放固定使瓶子随 主传送带继续前进 检测单元：此单元主要功能是检测产品质量。触发 该单元动作的是一个液位检测传感器，此传感器可 以对瓶内液体高度进行检测，若液位不合格机械臂 不伸出；若液位合格，机械臂伸出将合格产品拣出, 达到拣出合格品的目的。 环形传送带单元：此单元主要功能是将瓶子依次送 到各个功能单元，完成生产加工，该单元由变频器、 交流电机完成运动控制。 五、实验内容 1、 配置RSLogic5000 :进行配置，将其和PLC连接起来方 便进行调试与测点工作 2、 测点：测点结果如下： 理瓶 灌水 ^装.盖 IN IN OUT 自动 3 红灯 0 红外 0 黄灯 1 推到起 1 绿灯 2 占 八、、 推到终 2 传输带 3 占 八、、 阻挡到 推出 4 自动 8 位 5 阻挡 5 阻挡回 红外 4 复 6 下降 6 下降到 7 开闸 7 位 自动 23 固定/否 10/11 前进 8 瓶子检 9 下降 13/12 后退 9 测 瓶盖位 16 出仓 19/18 旋转 10 置 瓶子位 17 前进限 14 固定 11 置 位 可编辑 可编辑 检测 传送带 瓶盖检 后退限 出仓 12 21 15 测 位 反瓶盖 20 阻挡 n ull/22 阻挡 13 下降 14 液位合 拣瓶伸 24 自动 29 15 格 出 瓶子检 arm 至U 25 27 测 位 瓶子到 arm回 26 28 位 复 29 传送带1 30 传送带2 31 传送带3 代码编写: 代码主要部分如下: nfi M? itLl Sl-M.fl-- — tlr- JJ ■■ Ju - M HF - J7 -T1 AT3I￡-HS3 -In ^?i ni- ￡-k= s-w- ?*fl- nfi if if W Wtl nfWHl nr_^1_nJM j^313mC ■f raoA —3H-St总4*唤―[——AH —3H- St 总4 *唤―[ ——AH ?w **** 96秤. 汁：￡ :* :flaia 於 riM ■V! Wl - I — tM MAVJ3 ini a?w mu lw lw 片 ?mi *-；[*:- 4W Ob ^■OlJOhlii -dE— isjlnl **■ WHI LM 21ttaA7 fill 上S : tKus―IE— *1】 cira 山jKdtfw * Jrtl MM-eB4 —4- 拿*育 一 LIZ! -L—sm Hv If ■T 宴■盏Mlgao 止星 *ir￡ ■ ￡ Ht