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摘要 关键词
1.1课题研究的H的与意义 1.2国内外移栽机送苗机构的研究现状 1.2. 1钵苗移栽机送苗机构的研究现状 1.2.2裸苗移栽机送苗机构的研究现状 1.3研究内容 2棉花裸苗的农艺特性研究 2.1棉苗的农艺特性
2苗盘输送轨迹分析 3总体方案拟定
1送苗机构工作原理 3.2送苗机构设计的参数条件
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 3.3送苗机构方案设计 11
3.1送苗机构传动机构方案拟定 12
\o Current Document 传动机构设计 12
\o Current Document 4.1传动机构参数计算 12
1. 1 传动比确定 13
1.2 传动轴参数计算 13
\o Current Document 4.2链传动设计计算 13
4. 2. 1 一级链传动设计 13
4.2.2 二级链传动设计 16
\o Current Document 4. 3齿轮传动设计 18
4. 3.1选择齿轮类型,材料及齿数 18
4. 3.2按齿而接触疲劳强度设计计算 18
4. 3.3按齿根弯曲强度校核设计: 19
4. 3.4 几何尺寸计算 20
\o Current Document 4.4传动轴设计 20
4. 4. 1 轴1设计 20
4. 4. 2 齿轮轴2设计 23
4.3 轴3设计 24
\o Current Document 横向送苗机构设计 25
\o Current Document 5.1槽轮机构参数设计 25
\o Current Document 5.2圆柱凸轮机构设计 27
2. 1凸轮基圆大小确定 27
5.2.2 圆柱凸轮参数计算 29
2. 3 从动件设计 29
\o Current Document 5.3圆柱凸轮轴设计 30
\o Current Document 纵向送苗机构设计 31
1 带传动设计 32
\o Current Document 2单销槽轮机构设计 33
\o Current Document 6. 3转轴设计 34
6. 3. 1 轴5设计 34
6. 3.2 轴6设计 35
\o Current Document 7机构仿真 36
\o Current Document 8 结论 37
致谢 \o Current Document 参考文献 37
致谢
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棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真
摘 要:棉花裸苗移栽机送苗机构的设计,针对li前棉花移栽机多为半自动的现状,通过棉 花裸茁移栽机的自动送苗,提高门动化程度。H动送苗机构主要包括横向送苗与纵向送苗两部分, 通过两部分的配合传动,使苗盘实现弓字型运动,方便机械手定时定点的取苗。横向送苗机构包括 三销槽轮机构与闘柱凸轮机构,当移栽机的地轮通过链传动传动动力,带动槽轮机构中的拨盘间歇 的带动槽轮的运动,槽轮运动的同时,带动与其同轴的圆柱凸轮往复运动,通过一根连杆带动苗盘 横向送苗。纵向送苗机构包括单销槽轮机构与同步带轮,利用动力带动机构间歇的纵向送苗。
关键词:移栽机;自动送苗;间歇运动;往复运动
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