输送系统演示-精选.ppt

关节机器人使用维护讲座 物料输送系统 无锡大东机械制造有限公司 制作：陈寿荣 2012 精选课件 ? 关节机器人码垛系统由以下部分设备构成： ? 产品汇集区部分输送设备 ? 产品汇集后输送设备 ? 金属检测机（用户可选设备） ? 动态复检称（用户可选设备） ? 剔除机（用户可选设备） ? 托盘自动发送机 ? 托盘转角输送机 ? 码垛位辊道机 ? 重托盘辊道机 ? 终端重托盘无动力辊道机 ? 输送控制系统 现场各类检测、执行元件 光电开关、接近开关、磁控开关 各种汽缸等 输送系统控制柜 * 关节机器人码垛机 精选课件 输送设备工作原理： ? 产品汇集区部分输送设备 （看视频资料 ) A01. 1 A01. 2 A01. 3 A01. 4 A02. 1 A02. 2 A02. 3 A03 GK-A01.1 GK-A01.2 GK-A01.3 GK-A01.4 GK-A01.1 GK-A01.3 GK-A01.2 GK-A02.1 缓停皮带机 汇集缓停 皮带机 总汇集 皮带机 产品汇集控制的原则： 1 、先到先走，物料先到达检测点时该皮带机上 的物料优先通过。 2 、两边的物料同时到达检测点时，主线优先。 汇集缓停皮带机停止，主线上物料优先通过。 精选课件 ? 汇集后物料输送设备的控制原则： 尽量把前边输送设备上的物料持续向后输送的控制方法： 控制方法如下： ? 当后端输送设备停止运行后，紧挨着他前边的输送设备上安装 的物料检测光电开关未检测到物料时 , 该输送设备继续运行。 ? 当后端输送设备停止运行后，紧挨着他前边的输送设备上安装 的物料检测光电开关检测到物料，该输送设备停止运行。 ? 其目的就是尽量把前边输送设备上的物料持续向后输送。 最大限度地减少输送设备的停顿次数，把物料持续向后输送。 精选课件 精选课件 汇集区、输送部分常见故障分析： 1 、在接线正确的情况下， 当有物料遮挡住光电开关的光路时，致使光电开关 接收不到由反射板反射回来的光线，光电开关窗口中的 LED 会被点亮（此时 其内部继电器由开点转换成闭点信号）。 如果光电开关或反射板位置变化后， 会出现同样的接收不到反射光的状况，此时可会使内部继电器的开点转换为 闭点。 2 、在 PLC 程序中检测物料的有与无是靠光电开关来实现的，如果光电开关出 现异常，那控制就会出现问题。从上条信息中不难看出有物料遮挡光电开关 与光电开关或反射板位置变化后所体现出的状态时一至的。在 PLC 程序中会 得到同样结果。 3 、根据上述原理就会出现这样的故障状态。 当支线光电开关有问题，后段主线正常运行，与它对应的主线物料到达光电 开关位置时，该主线皮带机就会停下来，并且将不会再启动。 当与其对应的主线光电开关出现问题，支线皮带上的物料运动到它的光电开 位置停下后，就再也不会启动了。 4 、所有输送机在后端设备突然停车后，本着继续向后运送物料的原则，只有 当在该设备上的物料被其自身的光电开关检测到后，才停止该输送设备。 后端输送设备接触器的辅助触头是 PLC 程序中判断后端设备运行的信号。 所以接触器辅助触头接触的好坏也会直接影响到控制效果。 精选课件 ? 托盘自动发送单元工作原理： 步骤 1 、升降汽缸升到 100% 位置。 步骤 2 、支撑汽缸收回支撑臂。 步骤 3 、升降汽缸降到使上个托盘叉孔刚好 对准托盘支撑臂位置。 步骤 4 、支撑臂支出，托住上一个托盘。 步骤 5 、升降汽缸下落，把托盘落到托盘输送链条 机链条上，汽缸继续下落，脱离托盘。该 托盘此时即可随时被输送出去。 步骤 6 、 当码垛位置没有托盘时 ，自动启动托盘输 送链条机，把托盘输送到预定位置。 托盘发送单元开始动作的条件： 链条机上没托盘、托盘库上层有托盘、 链条机在停止状态、升降汽缸在 0% 位置 支撑臂在支出状态。 精选课件 ? 托盘自动发送单元工作原理 ：