液压与气压传动 基本概念 项目二任务3基本概念.pptxVIP

第三节 液体动力学基础1 理想液体是一种假想的无黏性、不可压缩的液体，而实际的液体既有黏性又可压缩。 恒定流动是指液体流动时，液体中任何一点处的压力、速度和密度都不随时间的变化而变化；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动称为非恒定流动。 一维流动是指整个液体作线形流动；而当液体作平面或空间流动时，称为二维或三维流动。通常把封闭容器和管道内的液体的流动按一维流动处理，再用实验数据来修正其结果。一、 基本概念理想液体、恒定流动和一维流动第三节 液体动力学基础2 流线、流束、流管和通流截面是对液流的几何描述。1）流线流线、流束、流管和通流截面 流线是液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。在任一瞬时，流线上各处质点的瞬时流动方向与该点的切线方向重合，如图1-12所示。由于液流中每一质点在每一瞬时只能有一个速度，因而流线之间不可能相交，也不可能突然转折，它只能是一条条光滑的曲线。 在非恒定流动时，由于通过空间点的质点速度随时间而变化，因而流线形状也随时间而变化。只有在恒定流动时，流线形状才不随时间变化。 流线彼此平行的流动称为平行流动；流线间夹角很小，或流线曲率半径很大的流动称为缓变流动。平行流动和缓变流动都可以看成是一维流动。图1-12 流线第三节 液体动力学基础 通过某截面A上各点画出流线，这些流线的集合就构成了流束，如图1-13所示。流束表面称为流管，如图1-14所示。流管与真实管道相似。 根据流线不能相交的性质，流束（流管）内外的流线均不能穿越流束表面（流管）。当面积A很小时，流束（流管）就称为微小流束（流管）。微小流束截面上各点处的运动速度可以认为是相等的。微小流束的极限就是流线。2）流束与流管图1-14 流管第三节 液体动力学基础 在流束中，与所有流线正交的截面称为通流截面。通流截面可以是平面，也可以是曲面，如图1-13中的截面A是平面，而截面B则是曲面。液体在液压管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。3）通流截面 图1-13 流束 第三节 液体动力学基础3 单位时间内流过管道（或液压缸）某一截面的液体体积称为流量，一般用符号q表示，其常用单位为L/min和 。 液体在管道内流动时，由于实际液体具有黏性，因此通流截面上各点的流速是不相等的。管壁处的流速为零，管道中心处流速最大，流速分布如图1-15（a）所示。若欲求得流经整个通流截面A的流量，可在通流截面A上取一微小流束的截面dA，如图1-15（b）所示。通过dA的微小流量为 对上式进行积分，可得到流经整个通流截面A的流量 （1-16）流量和平均流速（a） （b） 图1-15流量和平均流速想一想第三节 液体动力学基础 可见，要求得q值，必须知道流速u在整个通流截面A上的分布规律。因为黏性液体流速u在管道中的分布规律很复杂。为方便起见，在液压传动中常采用一个假想的平均流速v来求流量，并认为液体以平均流速v流经通流截面的流量等于以实际流速流过的流量，即 （1-17）由此得出通流截面上的平均流速为 （1-18） 你在日常生活中遇到过这样一种情况吗？当我们需要用皮管（或塑料管）给稍远处浇水，但皮管又不够长，那么我们首先想到的是应该怎么做呢？