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伺服系统学习资料伺服系统培训大纲一伺服基本原理介绍伺服电机的基本概念伺服是的音译拉丁文原意是奴隶的意思后来引申到机电一体化中的术语意思为运动机械必须按照控制指令准确无误的实现动作伺服电机和步进电机是实现精确定位的最常见设备从控制学的角度来讲一般称之为运动控制伺服电动机作为执行元件它是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出其主要特点是当信号电压为零时无自转现象伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反
CT伺服系统学习资料
伺服系统培训大纲
一:伺服基本原理介绍
1、 伺服电机 servomotor的基本概念
伺服是“servo ”的音译,拉丁文原意是奴隶的意思, 后来引申到机电一体化中的术语,意思为运动机械必须按照 控制指令准确无误的实现动作,伺服电机和步进电机是实现 精确定位的最常见设备,从控制学的角度来讲,一般称之为
“运动控制”。
伺服电动机作为执行元件,它是把所收到的电信号转换 成电动机轴上的角位移或角速度输出,其主要特点是,当信 号电压为零时无自转现象。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W三
相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自 带的编码器反馈信
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