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2012机电一体化设备安装与调 试国赛任务书任务书 * * ChinaSkills 201年全国职业院校技能大赛 中职组电工电子赛项 机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组中国?天津 2012 ? 6 一、工作任务与要求 一、 按《取料平台组装图》（附页1图号01 ）组装自动领料装置的取料平台。 二、 按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02 ）组装自动领料装置, 并满足图纸提出的技术要求。 ——三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03 ）连接自动领料装置的 气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸 （附页4图号04 ）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原 理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功 能说明 输出端子 功能说 明 菱 PLC 西门子 PLC 松 下 PLC 菱 PLC 西门子 PLC 松 下 PLC XC ) I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮 SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮 SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮 SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸岀 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮 SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 ■ I0.5 X5 取料平台A电感传 感器 Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传 感器 Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 7 I0.7 X7 进料口光电传感器 Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感 器 Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸岀 到位检测 Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞 杆伸出 X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回 到位检测 Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞 杆伸出  X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感 器 Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸岀 到位检测 Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回 到位检测 Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位 检测 Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位 检测 Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸岀到位检测 Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测 Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测 Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测 Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测 Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范, 布局合理，书写工整，图面整洁。 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流电动机（一下简称三相电动机）的金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽 内；为减小对控制信号的干扰，带输送机的三相交流电动机的连接线不能放入线 槽。 五、 请你正确理解自动领料装置的调试和领料要求、意外情况的处理等， 制作触摸屏的各界面，编写自动领料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文 件名为工位号+A （如3号工位文件名为“ 3A ”。 六、 请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成自动领 料装置的整体调试，使自动领料装置能按照领料人要求完成物料的领取和查询人 的查询。 1.自动领料装置说明 自动领料装置各部件名称及对应位置如图 1所示： 该装置有调试和运行两种模式，由装置按钮模块上的转换开关 SA1选择。 当SA1在右档位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的模式为“调试”； 当SA1在右档位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的模式为“运行”。 J, HM I取料进±r光机口 C- C-A中□Q J, HM I 取料 进 ±r 光 机 口 C- C- A 中 □ Q