高中物理课件-刚体运动.pptVIP

三 . 刚体定轴转动的机械能守恒定律 刚体的重力势能 hc----质心的高度 刚体系仍是个质点系,根据质点系的功能原理： 若 dA外+dA内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 求: 杆下摆到 角时， 角速度 ？ 轴对杆的作用力 ？ 【解】 “杆+地球”系统， (1) (2) 由(1)、(2)解得： 只有重力作功， E机 守恒。 已知：均匀直杆质量为m，长为l，轴o光滑， 初始静止在水平位置。 例3. EP重=0 θ · ω 0 C A B l , m l /4 应用质心运动定理 求轴对杆的作用力： B C θ O · A l , m θ Nl Nt N mg act acl l ^ ^ t · 设轴力 如图，有 (3) (4) 代入(3)(4) ，得： β C θ O · · ω A B l , m Nl Nt N ^ l ^ t 或 (负号代表什么？) 质量 m 长 l 的均匀细杆可绕过其中点处 的水平光滑固定轴 0 转动，如果一质量为 m’的小球以速度 竖直落到棒的一端， 发生弹性碰撞（忽略轴处摩擦）。 例4. l m’ ? m o 【解】 求：碰后小球的速度及杆的角速度。 杆的角速度?肯定如图， 假设小球碰后瞬时的速 度 向上，如图所示。 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒 （轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的 内力矩相比可以忽略） 因为弹性碰撞, ?动能守恒 联立(1)(2)解得 讨论 1. 量纲 对 2. ? 0 对 3. 当 m 3m’ 时,v 0（向上） 当 m =3m ’时, v = 0（瞬时静止） 当 m 3m’ 时,v 0（向下） 第3题. 质量 m长 l 的均匀细杆可绕通过其上端的水平 光滑固定轴 0 转动，质量也是m 的小球用长度也是 l 的轻绳系于上述 0 轴上。设细杆静止在竖直位 置，将小球在垂直于0 轴的平面内拉开角度为? ， 然后使其自由下摆与杆端发生弹性碰撞，结果使杆 产生? /3 的偏角。求： ? =？ 【解】 ? 小球下摆过程： 系统：小球+地球 条件：只有保守力 作功 所以E机守恒 m l o ? ?/3 m 条件：小球和杆的重力（外力） 对0 轴几乎无力矩, 有轴力（外力），但也无力矩。 M外=0， 系统角动量守恒 即小球动量矩 ? 碰撞过程： 系统：小球+杆 （动量守恒 ？ 答：不守恒！） 四个未知数，三个方程，还应找一个方程。 ? 杆上摆过程： 由E机守恒可得 m l o ? ?/3 m 联立可以解得 题意：弹性碰撞，所以动能守恒 第4题. 球与匀质 杆的碰撞过程 正好使轴承处无水平力（动量也能守恒）？ 是否动量一定不守恒？ 有没有特例？ 动量一般不守恒。 分析： 打击点非常靠近0点时，轴受力向右； 打击点非常靠近下端时，由于杆会绕质心转 动，轴受力向左。 【解】 能否找到 注： 一. 质心系中的角动量 设O 是惯性系中的一个固定点， C 是质心、兼质心坐标系原点， 质心系中质点系对质心 的角动量 质点系对O点的角动量 质心C 对O点的角动量 附 质心参考系中的角动量 · · · y x 0 ri? C O系为惯性系 · · · z · 式中 有 或 二. 质点系对质心的角动量定理 · · · y x 0 ri? C O系为惯性系 · · · z · “质点系所受的对质心的合外力矩等于质心参考系中 该质点系对质心的角动量的变化率” ——质心系中的（对质心）角动量定理 这再次显示了质心的特殊之处。 这里质心系 可以不是惯性系！ 对惯性系曾有 对质心系 5.3 刚体的定轴转动 刚体-----形状与大小都不变的物体（理想模型）。 刚体是一个特殊的质点系 -----质点之间的距离与相对位置都保持不变。 刚体的运动基本形式: 1. 平动 2. 转动 定轴转动 定点转动（有瞬时轴） 这章