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汽车防撞控制系统 当前的行车状态 1. 车速高 2. 车辆多 3. 高速公路长 4. 驾驶员精神压力大 结论：追尾事故率居高不下 自动防碰撞系统的要求 一、要求： 1. 环境监测 2. 防碰撞判定 3. 车辆控制 二、雷达防碰撞的核心： 汽车行驶中的安全距离的测定； 三、主要的几种方法： 超声波测距；激光测距；雷达测距； 碰撞模块的系统组成 一、汽车超声波雷达倒车防撞 利用了超声波的反射特性 —— 测出发射与 接受到的反射波的时间差 T ， S=CT/2:C 为 声速，且与温度有关（这里认为 C 是常量）； T 为时间 低频调制 发射电路 接受电路 双稳态电路 时钟电路 计数器 显示电路 音速与温度的关系 温度 （ ℃ ） -30 -20 -10 0 10 20 30 音速 （ m/s ） 313 319 325 332 338 344 349 超声波传感器的原理 超声波传感器的结构 压 电 陶 瓷 晶 片 超声波传感器检测方法 超声波传感器的连接器的线脚： ⑴ 两根供电线；一根双心线（信号线） ⑵ 工作电压： 12V ；开关阀值低于 1.5V 时， 控制单元激发传感器发送信号。 ⑶ 测量距离： 0.25 ～ 1.5m 日产汽车超声波雷达倒车防撞系统 距离调节雷达 二、激光测距防撞控制系统 ? 1 、防追尾碰撞激光报警装置 ? 该装置结构包括发光部、受光部、计算车 间距离的激光雷达、信号处理电路、显示 装置、车速传感器等构成。 ? 激光镜头使脉冲状的红外激光束向前方照 射，并利用汽车后部反光镜的反射光，通 过受光装置检测其距离。使用汽车反光镜， 检测距离约 l00m ，最大检测宽度 35m 以上。 ? 关于报警发生范围，通过控制电路 的控制，三个激光束中的左右激光 束，取其 35m 以上，宽度控制在 3.5m ，中央激光束的检测距离取 其 80m 以上，这样就能够更早地检 测插入车流的车辆，并发出警报， 同时它还能抑制弯道上的标识物而 发出报警，使之达到最优状态。 ? 控制部分由微机进行下列运算：本 车车速、前方行驶车辆车速、车间 距离、根据车间距离和安全车间距 离的比较发出警报声或报警灯闪烁。 ? 显示装置安装在仪表盘上进行距离 显示。 扫描激光雷达 ? 最早的前方用激光雷达都是发出多股激 光光束，并依靠前行车反光镜的反射时 间来测定其距离。但是由于要对前方车 辆进行辨别，因而开始采用扫描式激光 雷达。 ? 这样，不但至前方车的距离可测，而且 其横向方向的位置也可以检测出来。此 技术的进一步发展，可使扫描角度成 360 °。