2011A秋季电气自控试题.docx

II I I 课程 学院 西安交通 自动控制理论 大学考试题 成绩 （A卷） 考试日期 2011 年 12 月18 日 电气学院 专业班号 姓 名 学号 期中 I 期末 V 1 2 3 4 5 6 7 8 1.设某系统的特征方程式为 s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 = 0 求其特征根，并判断系统的稳定性。 （10分） 2?给出最佳（期望）二阶开环模型。并计算相角余量和其单位负反馈闭环后关于单位阶跃输 入的超调量。（10分） 3.设某控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = s(s^ 试绘制该系统的 Bode图，并确定相应的相角余量。 （10 分） (10 分)為ax (10 分) 為ax = 3000，功率放大级 5某位置随动系统原理方框图如图所示。已知电位器最大工作角度 K m 。要求: 放大系数为K3，设直流电动机传递函数为 Gsm s = 一… S（TmS + 1 ） 分别求出电位器传递系数 K。，第一级和第二级放大器的比例系数 K1和K2; 画出系统结构图； 简化结构图，求系统传递函数 P0（s）/4j（s）。 15分） (1) ⑵ (3) (4) K0 -15V 10K 30K 1 — 20K b 10K ■ 1 — P1— -K1 _k 卜 10K + -K2 15V '10K + 15V K0 -15 V? 功 放 K3 共 2 共 2 页 第2页 (15 分)片二 A/r (15 分) 片二 A/r b]U yi - Cixi S2的动态方程为： A-10 _-3 1 1 —4 Ibi C = 2 11 一1 2 3 6已知二个单入一单出系统S1和S2,其中S1的动态方程为: x2 二 A2x2 b2u - -2x2 u y 2 = C2X2 = X2 ―? S2 ? S1若将系统S1 ―? S2 ? S1 （1） 新系统的状态方程； （2） 试证明新系统S2S1的能控性和能观性; （3） 求串联系统S2S1的传递函数。 7）离散控制系统如下图所示 (15 分) y?v^TD(Z^=02^>ROH—> T=0.25s T=0.25s 其中ZOH为零阶保持器 若D（z）=1，判定k值的稳定范围。 若D（z）=1，k=4，求系统的单位阶跃响应。 （至少三步） 8）系统开环传递函数为: G(s)H(s)K(s-1) G(s)H(s) K(s-1) (s -'2)( s -'4) （1） 用劳斯判据分析系统稳定性；求系统稳定时K的范围 （2） 画出系统的奈氏图，并求稳定时 K的范围（用奈氏判据）。 （3） 画出简略的根轨迹图，并在根轨迹上求出稳定时 K的范围。（15分）