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汽车指针式仪表指示识别方法研究 指针式仪表由于具有结构简单、维护方便、不受电磁场干扰、可靠性高等优点，广泛应用于汽车等行业，本文提出了一种综合利用图像处理技术对指针式仪表进行指针提取和识别的方法。 1 基于Hough变换和减影法的仪表指针识别方法 本方法首先得到同等条件下两幅不同示值的图像，一幅为仪表的零刻度图像，另一幅为任意刻度的图像，采用减影法处理后，保留位置不同的两个指针图像，之后采用Hough方法检测二指针所在方程，确定指针直线的夹角，从而计算出仪表的读数。 1.1 图像预处理 为了保证读数的精确度，需要对图像进行预处理，主要包括图像二值化、图像中值滤波。 在进行仪表指针识别之前，先对图像进行二值化处理，使图像变成黑、白两色，这样更加容易提取图像的指针。二值化的具体做法是将图像中小于某一灰度的像素值设置为0，大于此灰度值的像素值设置为1，而这个灰度值就是阈值。对图像进行二值化主要考虑的问题就是阈值的选取，阈值设的过高，将漏掉小幅度变化的边缘；阈值设的过低，将出现由噪声引起的许多虚假的图像边缘。 由于噪声源对图像采集产生干扰，并在图像上形成独立毛刺，且其灰度不同于相邻像素点，影响后面仪表的指针读数。应进行中值滤波处理，去除毛刺。 预处理后的图像中，仪表盘的背景为白色，仪表刻度和指针为黑色。 1.2 仪表指