07控制装置与仪表讲义电动执行器原理及应用.pptVIP

控制装置及仪表 第七讲： 电动执行器原理及应用 华北电力大学自动化系 执行器与执行机构（ 1 ） ——— 执行机构的作用 通过操作器切换 接收 控制器的输出信号 操作员的输出信号 功率放大 转换为 位移（直线／转角） 弱电信号（ 4 ～ 20mA 直流） 执行机构 推动 强电信号（ 220v 交流） 阀门 挡板 转速 2 执行器与执行机构（ 2 ） ——— 执行机构的分类 气动：利用压缩空气； 电动：利用电能； 使用较多 液动：利用液体压力； 使用较少 调节阀门 输出位移量的不同 角行程 直行程 转 速 调节阀门 给水泵 给粉机 汽温过程 水位过程 燃烧过程 水位过程 3 DKJ 型角行程电动执行机构（ 1.1 ） ——— 工作原理方框图 伺服放大器 电动操作器 4 ～ 20 (mA) 弱电 220 (v) 强电 4 ～ 20 (mA) 弱电 4 DKJ 系列 角行程电动执行机构（ 1.2 ） ——— 装置介绍 DKJ 电动执行机构 = 伺服放大器 + 电动执行器 伺服放大器 电动执行器 5 DKJ 系列 角行程电动执行机构（ 1.2 ） ——— 电动执行器 1. DKJ 型电动执行机构是 DDZ 电动单元 组合仪表的执行单元； 2. 以电源为动力，接受来自变送单元、 调节单元的统一的标准信号，将此 转变为与输入信号相对应的转角位 移，自动操纵风门、档板阀门等， DKJ 型电动执行器器 3. 从而完成自动调节的任务； 可与 D 型操作器配合使用，可以无扰 动地自由调节切换为手动调节； ＤＫＪ角行程电动执行机构 ＝ 伺服放大器 ＋ 执行器 6 DKJ 型角行程电动执行机构（ 2 ） ——— 执行机构各单元功能 电动执行机构 ＝ 伺服放大器 ＋ 执行器； 电动操作器置于“自动”时： ? ? I ＝ ? I i － I f = 0 时，伺放无输出，伺服电机停止； ? ? ? I ＝ ? I i － I f 0 时，伺放输出 u = 220(v) ，伺服电机正转直至 u = 0 ，伺服 电机停止； ? I ＝ ? I i － I f 0 时，伺放输出 u = 220(v) ，伺服电机反转直至 u = 0 ，伺服 电机停止； 电动操作器置于“手动”时： ? 由操作器直接控制伺服电机； 7 DKJ 型角行程电动执行机构（ 3.1 ） ——— 伺服放大器结构原理框图 伺服放大器实物 8 DKJ 型角行程电动执行机构（ 3 － 2 ） ——— 伺服放大器结构等效图 9 DKJ 型角行程电动执行机构（ 4 ） ——— 伺服放大器工作原理 伺服放大器 = 前置磁放大器 + 触发器 + 主回路和电源构成； 伺服放大器的构成与作用 ： ? ? 对输入电流进行隔离； 对输入偏差信号 ? I 进行功率放大以驱动电机旋转； 伺服放大器工作原理 ： ? ? ? ? I ＝ ? I i － I f = 0 时， U ab =0 ，触发器 1 、 2 不动作，无脉冲输出，主回路 1 、 2 均断开，伺服电机停止； ? I ＝ ? I i － I f 0 时， Uab0 ，触发器 2 动作，脉冲输出使主回路 2 导通，伺 服电机正转； ? I ＝ ? I i － I f 0 时， Uab0 ，触发器 1 动作，脉冲输出使主回路 1 导通，伺 服电机反转； 10 DKJ 型电动执行机构（ 5 ） ——— 前置磁放大器原理框图 11 DKJ 型角行程电动执行机构（ 6 ） ——— 前置磁放大器工作原理总结 作用： 将信号处理、放大； 对输入信号之间、输入输出信号之间隔离； 构成： 4 个环状导磁体组成 2 个单拍铁芯“ 1FC” 和“ 2FC” ； 2 个单拍铁芯中有 6 个直流磁化绕组； 以及 2 个交流输出绕组； 1 个偏移绕组 3 个输入信号绕组 1 个位置反馈绕组 1 个局部反馈绕组 工作原理： 等效为电感元件 将直流信号调制放大为交流电流，再经过整流得到直流输出电压。 工作状态： ? ? ? I ＝ 0 时， I i = I f ， V sa = 0 ； ? I 0 时，输入信号与反馈信号的综合直流磁场方向与“ 1FC” 中的交流绕组电 流磁场一致，而与“ 2FC” 相反，因此 i 1 （ R 10 上）增加， i 2 （ R 11 上）减少， V sa 0 ； ? I 0 时，与上述相反，故 V sa 0 ； 12 ? DKJ 型角行程电动执行机构（ 7 ） ——— 主回路工作原理 13 DKJ 型角行程电动执行机构（ 8 ） ——— 主回路等效图 14 DKJ 型角行程电动执行机构（ 9 ） ——— 电动执行器 执行器构成： 1. 两相伺服电机； 2. 3. 机