横走式机械手操作指导书.docxVIP

设备名称 横走式机械手 文件编号 第 1 页 共 2 页 安全要点： 有人位于危险区域内，不可操作本机器。 操作盒必须固定于危险区域之外，操作时，必须站于危险区域之外。 注意事项： 1、气源压力表必须指示于 5 ㎏ f/c ㎡～ 7 ㎏ f/c ㎡之位置。 2、双点组合之水位不可超过满水线。 3、调试完毕后不可把控制手柄摆放机台上，必须按正确位置固定好。 操作步骤 ： 开机前设定与调整：将连接头接至注塑机之机械手接口。 确认操作器与控制箱之连接线已牢固接好，方可开启电源。 3、开机 ． 1 控制开关转向“ ON”。 3 ． 2 不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“OFF”。 3 ． 3 按下绿色电源开关。 4、检查并确认气压、电压 4 ． 1 检查气源、气压是否达到 5 ㎏ f/c ㎡以上。 ． 2 检查各功能键显示灯是否正常。 5、选择夹具 ． 1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。 ． 2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。 6、装夹具、吸盘 ． 1 换装夹具 6 ． 2 副臂侧夹具不使用时，在程序里出入“ 00”，表示不使用。 7、确定开模位置 ． 1 调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。 ． 2 调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。 、关气阀 ． 1 将气阀关闭，让机械手座架缓慢下降。 ． 2 开始调整制具及水口夹的位置。 9、调整主臂行程位置 ． 1 调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制品；后退位置终止时不能碰到前模。 ． 2 调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置） 。 10、副臂调整 ． 1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。 ． 2 调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。 10 ． 3 所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ ON） 11、检查所有螺丝、电眼感应铁片 12、开气阀 ． 1 打开气阀，机械手臂缓慢升起。 12 ． 2 检查气压、压力达到正常 5 ㎏ f/c ㎡以上。 ．3 各动作以适当的速度运行，不宜过快也不宜过慢。可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反 之则慢。 13、手动测试确认 13 ． 1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK，需由注塑工艺领班确认。 ． 2 测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。 14、时间调整 ． 1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 ． 2 完全开模时，机械手下降。 ． 3 顶出时机械手前进并吸住（抱住）产品。 ． 4 顶针缩回时，机械手后退。 ． 5 机械手上升完毕后，开始合模。 15、自动测试 ． 1 注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动进行局部微调。 ． 2 自动测试 OK后，需由注塑工艺领班确认。 16、 生产 机械手自动测试 OK后，即可随注塑机开始自动运行生产。 生产中异常故障解除简介： 在生产过程中，注塑机或机械手出现故障，先看屏目上面报警代号 a) 适用于机械手报警（成品确认异常时） 。 当机械手报警（成品确认异常时） ，先打开注塑机安全门。 按机械手控制板的 RESET键去排除警报。 d) 排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨） 。 按机械手控制面板的 START键使机械手臂往落下侧放置成品。 打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。 机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。 编制/日期 审核/日期 会签/日期 审批/日期 彭运威 2011/08/19