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汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 基于单投射结构光的汽车覆盖件外形尺寸检测 姓名：张 成 学号： 2009422107 专业：车身工程 老师：崔 岸 汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 车身覆盖件主要包括车门、发动机盖、翼子板、汽车顶盖、行李箱 盖或背门等等，由于覆盖件本身具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大 等特点，在冲压、焊接过程中不可避免的会存在变形。因此我们需要 检测汽车覆盖件的外形尺寸来保证质量。 传统的检测覆盖件外形尺寸的手段大都是接触式的，例如三坐标测 量机（ CMM ），这种检测方法虽然精度很高，但是存在两个的缺点： 1 、检测速度慢，难以实现 100% 在线检测，只能进行抽检 2 、接触式检测，难以避免检测过程中对工件造成损伤 因此，在汽车工业中，使用快速的非接触检测技术进行尺寸检测已 经称为必然趋势。 汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 在非接触检测技术方面，结构光测量技术以其大量程、大视场、高精 度、光条图像信息易于提取等特点，近些年受到广泛的应用。 本文研究的意义在于，我们不需要购买国外昂贵的设备来对覆盖件进 行非接触尺寸检测，只需利用 CCD 摄相机、 DLP 投影仪以及计算机就能够 完成尺寸检测过程并能够达到一定精度，具有较高的经济价值。同时在对 覆盖件尺寸检测过程中，我们只需要利用投影仪投射一幅覆盖全场的编码 图案，利用摄像机、投影仪以及检测物体之间的匹配关系，就可以利用程 序快速计算被测物体表面特征点的三维坐标，从而实现覆盖件外形尺寸检 测的目的，和传统三坐标测量机相比大大提高测量速度，因此也具有较高 工程价值。 汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 目前，三维轮廓尺寸测量系统的研究和生产商，主要集中在美国， 日本和欧洲（特别是德国）等一些发达国家，并且已经有很多成熟的商 业产品。对于结构光测量技术，主要的知名产品有德国 COGNITENS 公司出品的 COGNITENS Optigo 200 和 COGNITENS Opticell ，测量 速度较高，是目前世界上唯一能够在震动环境如冲压车间等制造现场使 用的非接触式测量系统；德国 Steinbichler 公司的 COMET-400 激光三 维扫描仪照相测量系统则可以通过一次拍照测量，实现车身整车模型、 模具、零件等复杂曲面的快速三维扫描，精度高达 0.02mm ； 汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 我国在这方面的研究开展得较晚，只有清华大学、天津大学、西安交通 大学、浙江大学等少数几所高校对结构光测量技术进行了系统研究，并推出 了商品化的结构光测量系统，如北京天远三维科技有限公司的 OKIO-II 三维扫 描仪如下图，但是其在测量精度、测量速度以及测量稳定性方面上与国外先 进设备还存在很大的差距。目前，国外一些大学比如密歇根州立大学对基于 结构光的汽车覆盖件尺寸检测方面已经展开了较为系统的研究，而国内尚没 有人对这个方面进行过系统研究。因此考虑到结构光的大量程、大视场、高 精度等优点，在覆盖件尺寸检测方面具有较高的研究价值。 汽车工程学院车身工程系 Autobody Engineering Department of College of Automotive Engineering ,Jilin University 1 、利用结构光单投射模式实现覆盖件尺寸快速检测。