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（原创） VM 中 ROS 5.20 固定 IP 设置上网实验图文教程 首先进用 winbox 进入 ros： wan 口设置参数： IP ： 192.168.0.250/24, 网关： 192.168.0.1 ， DNS ： 192.168.1.1,192.168.0.1 LAN 口设置参数： IP ： 10.0.0.1/24 （这里是我本本无线自动获取到得实际网络参数） 由于在虚拟机中进行实验， ROS的 wan 口桥接真机无线网卡（ 192.168.0.117 ）， LAN 口桥接 VMnet3 网段（这个可任选一个的） 进入 ros 接下来修改内外网口标识 进入 IP---Address：分别设置内外网卡 IP 参数， 设置好了如图所示，其中的 LAN 和 WAN 标识是在 comment 中注明的。 接下来进入 IP---- DNS设置好 DNS IP----firewall -----NAT，做好伪装 接下来设置好 DHCP地址池 :（ 10.0.0.2 -10.0.0.254 ） IP----DHCP server----设置好 DHCP服务 添加路由 ---网关地址 至此设置完毕 测试 ros 网络连通状况： 虚拟机中另外开启一台 XP 测试，网卡桥接在 VMnet3 网卡地址设置成 DHCP自动获取，图中是获取的网卡参数 上网测试： 大功告成，教程到此为止！ O(∩ _∩)O~